黑灯瞎火的（de）车间内，静（jìng）默无声（shēng）的自动化设备（bèi）已经取代了（le）原本默（mò）坐产线的一（yī）排排操作工人。这个以“关灯工厂”为特色而入选世界经济论坛“灯（dēng）塔（tǎ）工厂（chǎng）”名（míng）单的富士康（kāng）工厂，已（yǐ）经为人们勾画出了（le）未来的生产场景（jǐng）——无（wú）人产线、关灯工厂。

自（zì）动（dòng）化（huà）生产设备（bèi）不（bú）仅取代（dài）了产业（yè）工人，还（hái）将让（ràng）庞大的后勤集团几无用武之地——假以（yǐ）时日，富（fù）士（shì）康再也不需（xū）要（yào）管（guǎn）理规模庞（páng）大（dà）的（de）食堂（táng），更无需采（cǎi）购十几个冰柜来存放员工食堂的鸡腿了（le）。

“在一个无（wú）人工厂里，难道（dào）还要雇（gù）人扫地（dì）吗（ma）？”禧涤智能总（zǒng）裁（cái）高进（jìn）在（zài）与亿欧新制造的交流中突然抛出了这样一个问题。关灯工厂要真正实现（xiàn）“无（wú）人”，自（zì）然也应该（gāi）有（yǒu）能（néng）完（wán）成保洁任务的（de）机器人。

据（jù）亿欧（ōu）新制造的了解，商业清洁机（jī）器人行业尚未迎（yíng）来爆（bào）发。头部厂（chǎng）商对（duì）需求优先（xiān）级的理解各不相同（tóng），产品也处（chù）于量（liàng）产落地（dì）和订单交付的前期。

尽管他们对于这片“蓝海（hǎi）”的市场前（qián）景充满信心，但若深究（jiū）商业清洁场景能否迎来“机器替人”的潮流，则不能不回答三个（gè）问（wèn）题：需求（qiú）是否存在（zài）？替代是否划算？功能是否满足？

需（xū）求真实存在，国（guó）内替代暂不划算（suàn）

日渐（jiàn）智能的（de）机器人接盘人力劳动已成趋势：越来越多的工业机器（qì）人和协（xié）作机器人走（zǒu）进制造生产场景；负责客（kè）服（fú）、接待服（fú）务的迎宾机器人（rén）走进银（yín）行网点等商用场景（jǐng）；近两年（nián）风靡的扫地机器人则（zé）进入了家用场景。

对比从（cóng）自动化到智能化亦步亦（yì）趋、缓慢迭代的工业场景和作为电子（zǐ）消费品流（liú）行的家（jiā）用场景（jǐng），智能机器人在商用市场有规（guī）模大（dà）、落地爆发快的特点。国家重（chóng）点研发计（jì）划“智能机（jī）器人”领（lǐng）域总体专（zhuān）家（jiā）组专家、北京大学刘（liú）宏就指出，智能机器人在公共（gòng）服务领域存（cún）在刚需，可以形（xíng）成规模（mó），目前的（de）服（fú）务机器人（rén）技术已经可以胜任需求；家用（yòng）服务（wù）机器人不能实现岗位替（tì）代，更不能替代家（jiā）庭（tíng）成（chéng）员。

刘宏的（de）观点（diǎn），在清洁机器（qì）人市场可以（yǐ）得到很好（hǎo）的（de）验证。不管是家用还是商用场景（jǐng），清洁机器人的主要功能（néng）都是地面清洁。在（zài）家（jiā）政服务中，并（bìng）不存在只清洁（jié）地面的（de）岗位，家用扫地机器人也只能完成（chéng）家（jiā）务的一（yī）部分（fèn）。

与（yǔ）之对应，国内的商业清洁场景下则（zé）有1000到1500万的雇（gù）员，其（qí）中有25%到（dào）30%专门从事（shì）地面清洁——他们推着（zhe）长（zhǎng）条形拖把（bǎ），往返于大理石等硬地上，只负（fù）责及时清（qīng）除脚（jiǎo）印和落灰（huī），保（bǎo）证（zhèng）地面锃光瓦亮。按年（nián）均5万元的雇佣成本计算，仅商业（yè）地面清洁的部分（fèn），目前就存在千亿级的劳（láo）工雇佣成本。对如（rú）此简单机械的劳动进行机器替代（dài），无疑是“唾（tuò）手可得”。

在千亿级（jí）的人力替换需求（qiú）面前，上马清洁机（jī）器人划（huá）算吗？划（huá）算。根据高仙机器人（rén）CTO秦（qín）宝星（xīng）的计（jì）算（suàn），用商用清洁机器人替换（huàn）清洁人员，只需要（yào）两年到两年（nián）半就可以收回成（chéng）本（běn）。

然而，商用（yòng）清洁机器人目前（qián）的主要（yào）竞争（zhēng）对手并不是清洁工，而是自（zì）动化清洁（jié）设备（bèi）赋能下的人（rén）机协（xié）作模式。商业清洁机器人与之相比（bǐ），暂无价格优势。

亿欧新制（zhì）造综（zōng）合高仙机（jī）器人（rén）、女娲机器人（rén）和禧（xǐ）涤智能三家（jiā）头部厂商的（de）产品和报价，目前商用清洁机器人主要分为室内和（hé）室外两大类，前者的零售（shòu）价在12万到15万元，室外的相（xiàng）应产品（pǐn）则在25万到30万元。

人工操作的驾驶（shǐ）式和手推（tuī）式的商业扫地机（jī）要便宜得（dé）多，小型手（shǒu）推式的报价在（zài）万元上下，大型（xíng）驾驶（shǐ）式的（de）也不过2万到3万元（yuán）。一个（gè）人（rén）加上一（yī）台自动化清扫设备就能完成3-5人的工作，不但仅需数月就能收回成本，而且稳定性和效率（lǜ）都要（yào）略（luè）强（qiáng）于智能清洁机器人。

在机器（qì）人“替人”之前，中国的（de）商用（yòng）清洁市场无疑会经历（lì）自（zì）动化清（qīng）洁设备（bèi）“减人”的过渡期。尽管清（qīng）洁行业面临人力成（chéng）本的上涨（zhǎng）和老龄化的（de）冲击，但工资水（shuǐ）平整体不（bú）高（gāo），想说服物业（yè）公司投入太多并不现实。

在人力成本更高的（de）发达国家和地（dì）区，则有（yǒu）可能（néng）率先进入（rù）商业清洁机器人的（de）爆发（fā）期。目前（qián），美国保洁人员的平均薪金已经达到了4万美元一年，香港也超过（guò）16万港币（bì）每年。清洁机器人（rén）的成本已然与人（rén）机（jī）协作的模式有一战之（zhī）力。在（zài）实际采访中（zhōng），受访的厂商也均有海（hǎi）外订单，已由（yóu）体验测试阶段向交付落地推进。

机（jī）器人替代（dài）人类重复性劳（láo）动是不可逆转的（de）趋势，但是因为国内人机（jī）协作模式尚有成本优势，商业清洁机器人（rén）在国内（nèi）的普及（jí）将（jiāng）有一段过渡期（qī），而在人力成本较高国家和地区竞争（zhēng）力较强，将呈现“墙内开花（huā）墙外香”的局（jú）面（miàn）。

两道（dào）行（háng）业壁垒成色（sè）难（nán）断（duàn）：低速无（wú）人驾驶技术和（hé）行业特性

千亿级的国内替代需求的确（què）让（ràng）商用清洁机器人有了一个比较好讲的商业（yè）故（gù）事，但（dàn）是集成商的角色、已成红海的（de）家（jiā）用扫地机器人市场（chǎng）让人们误以为商业场景也是一个技术含量不高（gāo）且门（mén）槛（kǎn）较（jiào）低的行业。

商业清洁机器人（rén）本质上和其他商用（yòng）场景下的服务（wù）机（jī）器人相同，其技术可（kě）以拆解成运动控（kòng）制和行（háng）业功能实现。前者（zhě）主要运用低速自动驾驶技术，由运动控制模块支（zhī）撑机器人的移动和避障；后（hòu）者负责地面清洁功能（néng）的实现，包括监（jiān）测清洁质量（liàng）、轨迹规划等。

亿欧新制（zhì）造在（zài）采访中（zhōng）了解到，商业清（qīng）洁机器人需要用到的传感和定位（wèi）技术包（bāo）括（kuò）激光雷达（dá）、毫米波雷达和高精度（dù）地（dì）图等（děng）。传（chuán）感器（qì）的采（cǎi）用与室内、室外（wài）的应用场景相关（guān）——激光（guāng）雷达不太（tài）能检测出黑色的物体（tǐ），因此室外场景就（jiù）很（hěn）需（xū）要毫米波雷达（dá）的配合，这也是室内和室外机（jī）器人（rén）价（jià）格差距明显的原因之一。

高仙（xiān）机器人（rén）创始人程昊天曾在采访中表示，无人驾驶技（jì）术和机器（qì）人移动技术是同一种技（jì）术，都在（zài）环境感（gǎn）知（zhī）、路径规划、运动控制、SLAM四个象限之内，门槛并（bìng）不（bú）低（dī）。

高进则告（gào）诉亿欧（ōu）新制造（zào），高速（sù）自动驾驶的投（tóu）融资已然转冷，自动驾驶技术亟需证明其商业（yè）化能力，要靠稳定（dìng）的现金（jīn）流（liú）而不是融（róng）资（zī）去支撑公司的运（yùn）营。而商业（yè）清洁机器人所用的低速（sù）自动（dòng）驾（jià）驶则距离落地较近且有刚性需求的应用场（chǎng）景。

除了技术（shù）壁垒之外，商业清洁场景的行（háng）业特色（sè）则是该赛（sài）道的（de）另一个壁垒。

高进认为，禧（xǐ）涤智能的股东是（shì）清洁行业（yè）的老（lǎo）兵，因此禧（xǐ）涤对（duì）清洁行业的痛点有（yǒu）更为精准的（de）把握。自动驾驶（shǐ）公（gōng）司想跨（kuà）界，寻找行业需求（qiú）和痛点就（jiù）会成为阻力。

女娲机器人副（fù）总（zǒng）裁刘松（sōng）亭在采访中也表达了类（lèi）似（sì）的观点，商用（yòng）清洁机（jī）器人不（bú）是家用版本的简单（dān）放大，因为（wéi）两个（gè）场景在逻辑上（shàng）不同（tóng），因此家（jiā）用扫地机器人（rén）的厂商很难（nán）跨界到（dào）商业（yè）场景。

根据亿（yì）欧新制造的观察（chá），目前商（shāng）业清洁机器（qì）人赛道的厂商（shāng）的确（què）具有“纯粹性（xìng）”，罕（hǎn）有跨界厂商。

不管是高仙机器人、智行者（zhě）、女（nǚ）娲机器人还是禧涤智能，都没有进入家用场景，也没有家（jiā）用扫地机器（qì）人头部厂商“跨界”商用。生产自动化清洁设备（bèi）的（de）老牌厂（chǎng）商扬（yáng）子虽（suī）然（rán）推出了家用扫（sǎo）地（dì）机器人，但是商用场景的产品线（xiàn）依然（rán）是（shì）大小（xiǎo）不一的（de）手推式和驾驶式清扫车。

低（dī）速无人驾驶技术和行业特性构（gòu）成的（de）两道（dào）行业壁垒，的确让目前有（yǒu）能力（lì）分（fèn）到（dào）市场蛋（dàn）糕的厂商数量极为有限。但是两道行业（yè）壁（bì）垒的成色究竟如何（hé），必（bì）须要市场需求释（shì）放后才能检验，现在（zài）断言行业进入的（de）难易（yì）还为时尚早。

设计各异：场景需求理（lǐ）解侧（cè）重不同

尽（jìn）管商用（yòng）清洁机器人的核心技术已经趋于成熟，但是厂商（shāng）对（duì）场景需求优先级的理解和（hé）排序却有较大差（chà）距，产品的设（shè）计和清扫的逻辑因此呈（chéng）现出很（hěn）大不同。

作为机器人运动控制领域（yù）的佼佼者，高仙机器人非常倚重其掌握的自主定位（wèi）导航技术（shù），进入具体的场景（jǐng）则是“万变不离其宗”。因此，高仙机器人在能够（gòu）运用该技术的场景上不（bú）断延展（zhǎn）产品线，如今已经覆（fù）盖商用清洁（jié）、安防（fáng）和楼宇（yǔ）配送等多（duō）个细分场景。

在商用清洁场景，高仙机器人充分践行了其运（yùn）动（dòng）控制技（jì）术支撑下（xià）的“机海战（zhàn）术”——机器人的型号由刷子的清（qīng）洗宽度命名，从400mm、500mm，到（dào）750mm、910mm，基本涵盖了（le）从室内（nèi）到室外（wài）的所有场景。据秦宝（bǎo）星（xīng）介（jiè）绍，高仙机器人还将进一（yī）步（bù）深挖（wā）物业的室内需求（qiú），推出更多产（chǎn）品。

女（nǚ）娲（wā）机器人则更强调清洁机（jī）器（qì）人对（duì）清扫任（rèn）务的自动化完成，直接将室（shì）外和（hé）室内的扫地机器人命名（míng）为“大扫”和“小扫”。因此，其产品的刷子覆盖面积尽可能大（dà），效率上也（yě）要达到（dào）人（rén）机协作的水平。比如，室外清扫（sǎo）机（jī）器（qì）人（rén）“大（dà）扫”，可（kě）以达到每小时（shí）清扫7000平方米的效率（lǜ），远（yuǎn）超过其他产品（pǐn）的理论数值。为（wéi）了（le）兼（jiān）顾安全性，除了安装传感（gǎn）器外（wài），机器人也配上了语音提示，可以及时（shí）提醒往来的行人。

禧涤智能（néng）对（duì）于室内清洁的需求（qiú）理解则大（dà）不相同。他们瞄准物业（yè）场景的（de）清扫，产品（pǐn）要符合商业（yè）物业的定位（wèi），美观度和安全性优先级（jí）更高。因此，产（chǎn）品做（zuò）得小（xiǎo）巧美观，所有的刷具（jù）都收（shōu）纳（nà）到底盘内，防止（zhǐ）绊（bàn）到人和物。

在谈到产品特色（sè）时，高进（jìn）强调了禧涤产品人机协作的定位。清洁机器人只负（fù）责日常的地面（miàn）清洁，由于可以不间断（duàn）工作（zuò），清扫面积大和速度（dù）快就不是（shì）主攻方向，而难以清扫的墙角、墙边也可以由（yóu）人（rén）工（gōng）快速完成（chéng）；在夜间无（wú）人（rén）的场景（jǐng）则交（jiāo）给人（rén）机协作的模式，因为根据测试，三个清洁人员驾驶自动化清洁设备（bèi）就能很快（kuài）完成（chéng）火车站大厅场（chǎng）景下的地面清洁（jié），低速且（qiě）昂贵的智能（néng）清洁机器人并无竞争优势。

不（bú）同的（de）形态设计并不是（shì）产品设计师（shī）的凭空臆想，而是他（tā）们在实际测试中遇到的场景需求（qiú）有所不同，他（tā）们（men）也（yě）为争取（qǔ）到更多（duō）订单不断调（diào）整产品（pǐn）的形态。

高进告（gào）诉亿欧（ōu）新制造，商用清洁机（jī）器人在落地（dì）前需要进行大（dà）量的测（cè）试去（qù）适应（yīng）不同的场景（jǐng），落地前（qián）期厂（chǎng）商和客户也（yě）要不（bú）断地（dì）磨合、调试，如果盲（máng）目铺（pù）开市（shì）场可能有（yǒu）较高的运维风险。等产品成熟、运行稳定后，量产和落地会（huì）比较轻松，国外（wài）客户和国内客户在售后和（hé）运维（wéi）服务上不会有太大不同（tóng）。

作为一款自主运动的智能产品，低（dī）速自动（dòng）驾驶技术尽管已经较为成熟，但（dàn）其稳（wěn）定性（xìng）依然需（xū）要时（shí）间的检验。产（chǎn）品对清洁功能的实（shí）现（xiàn）固（gù）然重要，但（dàn）是（shì）在不同场（chǎng）景下的稳（wěn）定（dìng）运行更加（jiā）考验（yàn）厂（chǎng）商们的技术实力（lì）和耐心。

租售两宜：量产交付前夕的（de）商（shāng）业畅想

从产能上看，商用（yòng）清洁机器人已经逐步进入到量产（chǎn）阶段，头部厂商的进（jìn）度大致（zhì）相似（sì），预计（jì）整（zhěng）个行业将（jiāng）在（zài）2020年进入订（dìng）单（dān）交付的高峰期。

在（zài）量产道（dào）路（lù）上走得（dé）最（zuì）远的高（gāo）仙机器人已经实现了50和75两种尺寸机器人的量产（chǎn），明年覆盖更（gèng）大和更小场景的111和40也（yě）将进入量（liàng）产；女娲（wā）机器（qì）人的生产基地则在11月下（xià）旬（xún）落成，已经具备量产能力；禧涤智能已经谈成代工合作方，年内就能解决量（liàng）产问题。

除（chú）了量（liàng）产进程（chéng）具有（yǒu）相似（sì）性外，商业清（qīng）洁（jié）机器（qì）人厂商的商（shāng）业（yè）模式也大致相同。刘松亭表示，直销和代理商渠道都是可供选择的销（xiāo）售方式，而共享租赁的模式也值得探索。

目前，海外渠道则依赖在厂商（shāng）们（men）在各种展会（huì）上结识的国外代理商。高进（jìn）认为，商用（yòng）清洁机器人的确定价较高，国外和（hé）国内（nèi）的营收在早期会（huì）是“八（bā）二开（kāi）”。但是（shì），国外的客户往往不愿（yuàn）自己持有重（chóng）资产，通过向保洁公（gōng）司销售清（qīng）洁机器（qì）人，由（yóu）他们（men）服务终端客户会是流行的商业模式（shì）。

此（cǐ）外，出售解决方案作为一种较轻的商业模式，也有一定的市场。

高仙（xiān）机器人的自主定位导航模块和移（yí）动模（mó）组都（dōu）有成熟的产品和解（jiě）决方案，可以运用于送餐机器人、迎宾机器人等（děng）众多（duō）细（xì）分场景。据秦宝星介绍，高仙机（jī）器人在每（měi）个产品线（xiàn）仅需（xū）要投入两三个人，就能满足不同客户的（de）定制（zhì）化需求。

传统的清（qīng）扫（sǎo）机器也可以通过加装（zhuāng）智能模块的方式实（shí）现自动化和（hé）无人化（huà），清洁机器人（rén）厂（chǎng）商转（zhuǎn）向上（shàng）游赋能（néng）商也有生（shēng）存空间。

不过（guò），多家厂商（shāng）表示，赋能的角（jiǎo）色并不是厂（chǎng）商发展的长久之计。

秦（qín）宝星透（tòu）露，高仙机器（qì）人整体营收增（zēng）长的同时，出售模块的业务的占比在逐（zhú）步（bù）下滑，市场的增量（liàng）在本体上。

刘松亭也回应亿欧新（xīn）制造，虽然出售（shòu）解决方案也是可行（háng）的商业模式之一，但就整体市（shì）场规模而（ér）言，还是自己做本体更有前景。

高进则对整个市场的行情非常乐观，他（tā）认为通过已（yǐ）有的低速自动驾驶技（jì）术（shù）进入其他服务机器人（rén）领（lǐng）域并不（bú）困难。商用清洁机器人潜在（zài）市（shì）场规模很（hěn）大，在未来数年内实（shí）现（xiàn）翻番式的（de）销量增长难度不大，所以（yǐ）目前只需要（yào）专注于（yú）商（shāng）业清洁这一个场景（jǐng）。

尽管（guǎn）采（cǎi）访了多（duō）家厂商，一（yī）些（xiē）疑问依（yī）然没有得到解答。比如，为什么（me）商用（yòng）清洁机（jī）器人市场没有在发达国（guó）家和地（dì）区率先爆（bào）发？他们（men）的人力成本早已（yǐ）高企，如果按成本计算很（hěn）早就（jiù）有替（tì）代需求；他们的自动驾驶技术诞生时间更早，技（jì）术水平（píng）也更成熟（shú）。而发达国家和地（dì）区（qū）的工（gōng）会是否会阻击商（shāng）用清（qīng）洁机器人的落地？

亿欧新制造认（rèn）为（wéi），在大规模的订单交付和落地应（yīng）用之前，有关商（shāng）用（yòng）清洁机器人是“真蓝海”还是“伪需（xū）求（qiú）”的争论就不会停止。至少在国（guó）内市场，人力操作的手推式和驾驶（shǐ）式清洁设备（bèi）在价格上最具竞争力，其与商业（yè）清洁机（jī）器人的角（jiǎo）力依然取决于清洁人员的（de）薪（xīn）资成本（běn），从“减人”到“替人”的过（guò）渡期可能将持续数年。

2020年，商用清洁机器人市场（chǎng）的（de）头部厂商都将拥有量产能（néng）力（lì），他们手中的订单也将进入交付期，地面清洁员（yuán）工被替代与否的（de）疑问将在市场和（hé）客户（hù）实（shí）际体验中得到解答。