现如今，信息科学飞速发（fā）展，无人机在人们的生产生活（huó）中得到了广泛的应（yīng）用（yòng）。而随着（zhe）无人机技术的日渐发展与成熟（shú），国家（jiā）政府职能部门也（yě）开始（shǐ）积极引入无人机系统，并将其作为一种重要的辅助工（gōng）具（jù），用于路况监控、区（qū）域巡检、目标（biāo）探查、紧（jǐn）急（jí）救援等，旨在节省人力与时（shí）间，弥补传统方式的不足（zú）和局限性。

虽然无人机有着无可比拟的飞（fēi）行优势，但无（wú）人机的（de）电（diàn）池（chí）容量有限，使得无人机在一定时间（jiān）内飞行（háng）后（hòu）会出现电量耗尽的情（qíng）况，而目前无人机（jī）落（luò）地（dì）看顾（gù）以（yǐ）及更换电池等任（rèn）务（wù）依（yī）旧由人工来完成（chéng），效（xiào）率十分低下。为了能够让无人机（jī）完全自主全天候完（wán）成任务，客户（hù）要求（qiú）集成商为其开发智能机（jī）库，提升无人机智能化（huà）水（shuǐ）准——要求智能机库不（bú）但能够捕（bǔ）捉无人机入库（kù），还要能帮助无人机（jī）进（jìn）行电池更换和自动（dòng）充电。

       此过程包括（kuò）无人机精准入库，机器人将电池从（cóng）无人机上拆下并放入充电仓，再将新电池装入无人（rén）机等动（dòng）作。机库内空间狭小，流（liú）程较为复杂、机器（qì）人的动作和（hé）点位（wèi）相对较多。为（wéi）更（gèng）好地应对以上难点（diǎn），集成商选（xuǎn）择与艾利特机器人合作（zuò），使用协（xié）作机器人来完（wán）成以上任务，利用协（xié）作机（jī）器人动（dòng）作灵活、易于部署、方便（biàn）操（cāo）作的特点，实现电池组的自动（dòng）更换。

此（cǐ）项（xiàng）目不同于简（jiǎn）单的装（zhuāng）配应用，需要机器人利用末（mò）端（duān）工具（jù）先后旋拨锁（suǒ）止开（kāi）关、推拉电池模块、夹持、码放（fàng）电（diàn）池组等，并且需要在3分（fèn）钟（zhōng）内完成（chéng）两块电池的更换，且在没有（yǒu）视觉引导的情况下，每一（yī）步都需（xū）要做到精准无（wú）误。

       为了能够在（zài）有限的空（kōng）间内发（fā）挥更大作用，艾利特（tè）推荐（jiàn）客户使用艾利特（tè）EC66协作机器人（rén），其自重仅（jǐn）17.5kg，工作半（bàn）径914mm，功（gōng）率仅为250W。并且在机器人（rén）上搭（dā）配电动夹爪和激光（guāng）测距传感器（qì），将执行机构高度集成（chéng），实现以上所有功能。电动夹（jiá）爪和（hé）传感器的供电及通讯（xùn）线可直接连接（jiē）在机器人末端的12针接头（tóu）上，不仅能为（wéi）它们提（tí）供所（suǒ）需（xū）的24V电源（yuán），还能分别进行485和模拟量通讯，将其真正与机器（qì）人融为一体。再加上艾利特机器（qì）人足够灵活的关节，在有限的空间内动作（zuò）运行依然（rán）行云流水，得到了客户的（de）充分认可。

无人（rén）机（jī）技术目前正处于突（tū）破发展的状态，随着（zhe）技术的不断提升，无人（rén）机（jī）将逐步具（jù）备定制化的（de）特（tè）点，可以根据使用领域的不（bú）同来更换（huàn）不同的形态与模式。而协作机器人对（duì）于这（zhè）种偏（piān）向柔（róu）性化（huà）的生产需（xū）求有着天然的（de）优势（shì），相信时间越（yuè）久，协（xié）作机器人与无人机将（jiāng）会（huì）有着更紧（jǐn）密（mì）的联系。