研究(jiū)人员表示与坚固的(de)机器人比起来,柔软机(jī)器人更灵(líng)活,能够更安全地(dì)与人类一起工作。而通过商业3D打印技术和改良材(cái)料,该团队可使用完全集成的传感器打印机器人肢体和(hé)夹具。
随着科技的发展,3D打(dǎ)印机器人取得了突破。来自美国加利福(fú)尼(ní)亚大学圣地亚哥分校的机器人(rén)的研究团(tuán)队为软机器人开(kāi)发有效(xiào)的传感器(qì)提供了一(yī)个(gè)创新解(jiě)决方案。他们(men)使用商用机器将(jiāng)复杂的(de)传感器嵌入(rù)机器(qì)人(rén)肢体和夹具中(zhōng),这标(biāo)志着3D打印软机(jī)器人技术前进了一步。
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研究人员表示与(yǔ)坚固(gù)的机器人比起来(lái),柔软机(jī)器人(rén)更灵活,能够更安全地与人类一起工作(zuò)。而通过商业3D打印技术和改良材料,该团队可使用完(wán)全集成的传(chuán)感器打印机器人肢体和(hé)夹具(jù)。
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此外(wài),通过调整现有材料,该(gāi)团队发现他们可(kě)以使用为Stratasys的(de)Objet350 Connex 3系统开(kāi)发的黑色树脂(zhī)打印复杂的传感器(qì),并将传感器嵌入到机器人部件中(zhōng)。
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目前3D打印原型在一些方面还有待(dài)改进,例如传感器(qì)在与人体皮肤大致相同的应变下(xià)失效,所使用的(de)材料也未针对导(dǎo)电性进行优化等。但是,相信在未来,这些不足都将会(huì)解决掉,为人(rén)类带来更多便利!