无人机全称“无（wú）人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备（bèi）和（hé）自备的程序（xù）控制装（zhuāng）置操纵的不载（zǎi）人飞机。它涉（shè）及传（chuán）感器技术、通信技（jì）术、信息处理技术、智能控（kòng）制（zhì）技术以及航空（kōng）动（dòng）力推（tuī）进技术（shù）等，是信息（xī）时（shí）代高技术（shù）含量的产物。

无人机价值在于（yú）形成空中平（píng）台，结（jié）合其他部件扩（kuò）展应用，替代人类（lèi）完成空中作（zuò）业。随着无（wú）人（rén）机研（yán）发技术逐渐成熟（shú），制造成本大幅降低，无人（rén）机在各个（gè）领域（yù）得（dé）到了广泛应用，除（chú）军事用途外，还（hái）包括农业植保（bǎo）、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民（mín）用领域，且其适用领域还在迅速拓（tuò）展（zhǎn）。

无人机根据不同场景（jǐng）、平台、应用方式，可（kě）以进（jìn）行不（bú）同分类（lèi），例如：应用场景、飞行平台、控制方式（shì）、视距、重量尺（chǐ）度（dù）、任务（wù）高（gāo）度、活动（dòng）半径（jìng）等。详见下（xià）图（tú）：

中国民航总（zǒng）局对无人（rén）机按（àn）重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六（liù）类。植保（bǎo）类无人（rén）机归（guī）属Ⅴ类，无人飞艇（tǐng）归属Ⅵ类，超视距无人机归属Ⅶ类。实际（jì）运行中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类无人机有交叉时，分属较（jiào）高要求一类（lèi）。串并行（háng）无人（rén）机编队（duì），按机队（duì）总重量分类。

进入21世纪，随着轻型复合材料的广泛应用，卫星（xīng）定位系统的（de）成熟，电子与无线（xiàn）电（diàn）控制技术的改进（jìn），尤其（qí）是多旋（xuán）翼无人机结构的出（chū）现，整个无人（rén）机行业进入快速发展（zhǎn）阶（jiē）段。

无人机的（de）飞（fēi）行平台主要分为固定（dìng）翼无人机、多旋（xuán）翼（yì）无（wú）人机、直升无人（rén）机、其（qí）它无人机等，各飞行平（píng）台的优势、劣势（shì）、特点如下：

多旋翼（yì）无人机系统（tǒng）主要由机架机身、动（dòng）力系统、飞行（háng）控（kòng）制系（xì）统、遥控系统、辅助设备（bèi）系统（tǒng）五部分组成。

A. 机架机身

无人机的机架机身指无人（rén）机的承载（zǎi）平台（tái），一般选择（zé）高强度（dù）轻质材料制造，例如：玻纤、玻（bō）纤维、ABS、PP、尼龙、改性塑（sù）料、改性PC、树脂、铝合金等。无人（rén）机所有的设（shè）备都是安装在机架机身上面，支架数量也（yě）决定了该无人机（jī）为几旋翼无人机。优秀的无人机机架设（shè）计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便（biàn）。

B. 动（dòng）力系统

无（wú）人机动力系统，就是为无人机提供（gòng）飞行动（dòng）力的（de）部件，一般分为（wéi）油动和电动两种。电动多（duō）旋翼无人（rén）机是最（zuì）主流的机型，动力系统由（yóu）电机（jī）、电调（diào）、电池（chí）三部分组成。无（wú）人机使（shǐ）用（yòng）的电池一般都是高能量密度（dù）的锂聚合电池，由于一些客观原因，传统每300g锂电池，可以为无人机500g（含电（diàn）池）自（zì）重，提供17分（fèn）钟飞行时（shí）间。氢燃料（liào）电池（chí）、太阳（yáng）能电池等（děng）受制（zhì）于现有的技术（shù）水平和（hé）成（chéng）本，暂时还无法（fǎ）普及。无人机主要在露天作业，对电机、电调系统的稳定性要求较高，需要定期进（jìn）行检（jiǎn）查、保养、防水、防潮（cháo）。

C. 飞控系统

飞控系统就是无（wú）人机的飞行（háng）控制系（xì）统，不管是无人机自动保持飞（fēi）行（háng）状态（如悬停）还是对无人机的人为操作，都需要（yào）通过飞控（kòng）系（xì）统对无人（rén）机动力系统进行实时调节。一些高阶的飞控系统除了（le）保证飞机正常飞行（háng）导航功能以外，还有安全（quán）冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等功能。飞（fēi）控系统是整个（gè）无人机（jī）的控制核心，主（zhǔ）要包括飞行控制、加速计、气（qì）压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定（dìng）位（wèi）芯（xīn）片、主控芯片等多部件组成。

D. 遥控系统

无（wú）人机遥控系统，主要由遥控器、接收（shōu）器、解码器、伺服系统（tǒng）组成。遥控器是操作平台，接收器接到遥（yáo）控（kòng）器信（xìn）号进行解码（mǎ），分离出动作信号传（chuán）输给伺服系统，伺（sì）服（fú）系统则根据信号（hào）做出相应（yīng）的（de）动（dòng）作。

E. 辅助设备系统

辅助设备系（xì）统（tǒng），主要包括无人机（jī）外挂平台简称云台，外（wài）挂轻型相机，无线图像传输（shū）系统。云台（tái）是安装在无人机上用来（lái）挂载（zǎi）相（xiàng）机的机（jī）械（xiè）构件，能满足（zú）三（sān）个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个（gè）轴心（xīn）内都（dōu）安（ān）装（zhuāng）有电机，当无人机倾斜时，会配合陀螺仪给相应的云台电机（jī）加强反方向的动（dòng）力，防止（zhǐ）相机跟着无人机“倾斜”，从（cóng）而避免（miǎn）相（xiàng）机抖（dǒu）动，云台（tái）对于稳定航拍来（lái）说却（què）起（qǐ）着非常大的（de）作用。外挂轻型相（xiàng）机，主要为（wéi）体积重量小巧，高清晰度相（xiàng）机。无线图像传输系统，在（zài）无人（rén）机航拍（pāi）时候，将天空中处于飞（fēi）行状态（tài）下无人机拍摄的画面，实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收（shōu）设备，优秀（xiù）的无线图像传输系统（tǒng）具备（bèi）传输距离远、传输稳（wěn）定、图像（xiàng）清晰流畅（chàng）、抗干扰、抗（kàng）遮挡、低延时等（děng）特性。

固定翼无（wú）人机（jī）系统

固定（dìng）翼（yì）无人机系统由（yóu）五部分（fèn）组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站系统。

机体结（jié）构（gòu）由（yóu）可拆卸（xiè）的（de）模块化机体组成（chéng），既方便携（xié）带，又可以在（zài）短时间内完成组装（zhuāng）、起飞。

航（háng）电系统由（yóu）飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯等组成，完成飞机控制系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，为无（wú）人机提供飞行所需的动力（lì）。

起降（jiàng）系（xì）统由（yóu）弹射绳、弹射架（jià）、降落伞组成（chéng），帮助无（wú）人机完成（chéng）弹（dàn）射起飞和伞降着陆。部（bù）分高级固（gù）定翼无人（rén）机采用（yòng）滑行起降，需要额外设（shè）计起落（luò）架收放、减震、精准（zhǔn）定位、加速（sù）和（hé）刹车等系统。

地面（miàn）控制站包（bāo）括地面站电脑、手（shǒu）柄、电台等通讯设（shè）备，用以辅助完（wán）成（chéng）路线规划任务和飞行（háng）过程的监控。

固定翼无人机（jī）

无人（rén）机应用领域

无人机应（yīng）用领域主要分为三类，消费级（jí）应用、工业级（jí）应用、军（jun1）事级应用（yòng）。

无人（rén）机（jī）应用领（lǐng）域汇总如下：

消费级无人机应用

以（yǐ）多旋翼无人机为代表的（de）消费（fèi）级无人（rén）机应用（yòng）市场，已经进（jìn）入快速（sù）成长期，根据公开（kāi）数（shù）据显（xiǎn）示（shì），消费级无人（rén）机应用市场每年有超过50%以上增速，消费（fèi）级无人机产品（pǐn）种类与服务日益丰富，行业出现领军企业大疆，占据70%以上的消费级（jí）无人机市场份额。

消（xiāo）费级无人（rén）机的技术门槛并不高，一套（tào）开源（yuán）程（chéng）序（xù）就可以（yǐ）支持飞行器（qì）的起飞和降落，任何人都可（kě）以用开源程序（xù）做一套无（wú）人机平台。入门级（jí）的消费（fèi）无人（rén）机产品（pǐn），已（yǐ）经变成红海，各大厂商为很薄（báo）的利润（rùn）而（ér）厮杀。各大无人机厂商的优势在于（yú）飞控系统（tǒng）和云台系统，通过（guò）技术积（jī）累（lèi）使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低。

在美国、德国的（de）相关（guān）航空展上（shàng），已经（jīng）出现了许多不逊色（sè）于大疆的无人机技术系统。一些有能力将（jiāng）成本做（zuò）到极致的国（guó）内巨头（tóu）企（qǐ）业，也纷纷进入消费级无人机产（chǎn）业（yè）掘金。

新型轻质材（cái）料（liào）的广泛应（yīng）用，飞控核心技术成熟让消费级无人机行业（yè）门槛进一步降低（dī），加剧行业竞（jìng）争。行业竞争的（de）加剧（jù）又（yòu）导致（zhì）无人机产品分化，各大厂商（shāng）开始走（zǒu）差异化路（lù）线，针对（duì）不同用户（hù）需求推出不（bú）同的产品。例如：针对巡检市（shì）场推出价格（gé）低廉、维（wéi）护简便、航程相对较（jiào）远的无人机产品；针（zhēn）对安防（fáng）市场推（tuī）出续航（háng）时间长，能在恶劣环境工作、图传效果好的（de）无人机（jī）产品。

预（yù）计（jì）2018年民用消费级无（wú）人机市场规（guī）模（mó）约（yuē）180亿元人民币，到2025年将（jiāng）达到约300亿元人民（mín）币。

工业级无（wú）人机应用

工业（yè）级无（wú）人机和消费级无人机是完全两个不同的概念，产品也有天壤之（zhī）别。刨（páo）去电（diàn）磁散逸（yì）、保密通讯等专业技术问题，工业级（jí）无人（rén）机在大规模应用的道路（lù）上还有两个关键壁垒需要突破：一是航程和滞（zhì）空时间不足；二是载荷能力不足。在突（tū）破这两个（gè）技术难点前，工业级（jí）无人（rén）机（jī）很难在产业中（zhōng）大（dà）规模应用。另外成本问题，也是不（bú）得（dé）不去考虑的现实问题（tí），数万元的工业（yè）级（jí）无人机（jī），需要（yào）充分考虑投入产出比。

以现在的电池技术、无人机结（jié）构，在有效载荷和续航时间（jiān）上（shàng），不可（kě）能有革命性突破。电池技（jì）术（shù）10多年来（lái）几乎原地踏（tà）步，从石（shí）墨（mò）负极、硅负极、金属负极、石（shí）墨烯，材料学（xué）家在电池（chí）方面的（de）革新无所不用其极，论文（wén）天天（tiān）发，投资叠叠加，但电池产品的突破并（bìng）没有出现。

当前工业（yè）级无人机有效续（xù）航时间约20分（fèn）钟左右，按作业最大水平飞行（háng）速度（dù）5米/秒计算，工业级无（wú）人机单次（cì）飞行最远距离6公里（lǐ），考虑往返程和（hé）安全冗余，实际作（zuò）业（yè）半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，只有3公里作业（yè）半径的无人机高空（kōng）巡（xún）检，是远远无法满足工业级实际生（shēng）产需要的（de）。

工业（yè）级无人机单价（jià）一（yī）般在2万-8万元，甚至也有数十（shí）万元一（yī）架。无人（rén）机创（chuàng）造的实际（jì）价值，扣减掉设备折（shé）旧和其（qí）它（tā）费用后，是否有剩余收益，这是一个现（xiàn）实的财（cái）务问题。

工业级无人机市场还处于（yú）摸索与投入期，但（dàn）考虑到未来巨大（dà）市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域（yù）。

预计到（dào）2025年，工业级无（wú）人（rén）机（jī）市场（chǎng）规模约400亿（yì），其中农林植保约200亿，安防（fáng）市场约为150亿，电力巡（xún）检（jiǎn）约为50亿。

军事级无人机应用

军事级无人机（jī）应用，已经成为另一个（gè）独（dú）立产业。无论（lùn）国内、国外都有很（hěn）多非常成功的（de）产品应用于实战，例如：诺斯罗普·格鲁曼公司生产的无人机（jī）“全（quán）球鹰”。在军事应（yīng）用中，每个国家都有（yǒu）专注于该类市场（chǎng）的相关企业，开发满足不同需求的专（zhuān）业（yè）无人机。

全球鹰无人机

无人机技术现状：

续航

市面上的无人机（jī）主要（yào）采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能（néng）力一般在20分钟（zhōng）至30分钟之间（jiān）。因（yīn）无人（rén）机技术方案不同，续航时（shí）间（jiān）有所差（chà）别，无人机需要尽可能减轻起（qǐ）飞重量，所（suǒ）以无法（fǎ）携带较重的大容量电池（chí），大多数无人机维（wéi）持二（èr）十分钟有效飞行之（zhī）后，就必（bì）须（xū）更换电池或（huò）者插上充（chōng）电（diàn）线（xiàn）。无人机电池（chí）充电（diàn）时间，一（yī）般（bān）每次一个小时以上。这是无人机一个致命的短板，大大（dà）限制了行业的快速良性发（fā）展（zhǎn），解（jiě）决无人机电池（chí）续航能力迫在眉睫（jié）。

通信系统

无（wú）人机通信系统，目前主要（yào）使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线（xiàn）电频段，其中1.4GHz主要作为数据（jù）通讯（xùn）频（pín）段，2.4GHz主（zhǔ）要作为图像传输（shū）频（pín）段，900MHz不建议使用（yòng）。工信部已经制（zhì）定无（wú）线电相关使用准则，规范无人机（jī）行业的无线电频段使用（yòng）。公共无线电通（tōng）信（xìn）链路，抗干扰能力弱，尤其是同频干扰无法（fǎ）避（bì）免（miǎn）。只需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无（wú）线电频段（duàn）的定向干扰，今年五一西安无人机编队表演异常就是通信（xìn）信号干扰造（zào）成的。随着无（wú）人（rén）机的数量指数级增长，无（wú）人（rén）机通（tōng）信系统干扰的问题，将日渐突出。

定位导航

无（wú）人机系统的（de）定（dìng）位导航，普遍采用（yòng）GPS和北斗双（shuāng）模模式（shì）。GPS定位分为（wéi）码定位（wèi）和载（zǎi）波定位，码定位速度快，一般民用（yòng）精度为3-10米，军用精度为0.3米；载（zǎi）波定位速度慢，不（bú）分民用和军用。北斗（dòu）系统定位精度在（zài）10-20米。基于导航卫星（xīng）的无人机（jī）定位系统，各大无人机厂（chǎng）商优化自己的算法，使精（jīng）度勉强达到（dào）米级。但受地形、天气等客观条件影（yǐng）响，导航卫（wèi）星信号易（yì）干扰，精（jīng）度（dù）稳定性不足的问题有（yǒu）待解（jiě）决。民用无人机依靠卫星定位，在（zài）不用（yòng）差（chà）分定位技术辅（fǔ）助的情（qíng）况下（xià），米级精度（dù）已经是（shì）极限。这样精度，在工业应用（yòng）领域远远不（bú）够。米（mǐ）级的定（dìng）位精度，不（bú）足以支撑（chēng）无（wú）人机自（zì）动控制。

差分辅助定位技术，其原（yuán）理是通过GPS或北斗卫（wèi）星信号与已知真（zhēn）实（shí）基准站（zhàn）坐标对比，实现快速厘米级精度定位。无人机千机编队表演基本都采取这（zhè）种技术，但（dàn）在自由空（kōng）间中，不具备（bèi）这样条件（jiàn）。

避障

避（bì）障技术，对（duì）于主流的无人（rén）机飞（fēi）行至关重（chóng）要，但现有的解决（jué）方案仍处（chù）于探索（suǒ）阶段。为（wéi）确保（bǎo）公共（gòng）安全（quán），需要不断改进传感器、传（chuán）感（gǎn）算法和无人机设计（jì）。无人机避障技术主要有四套（tào）解决方（fāng）案：红外线传（chuán）感器方案（àn）、超声波传感器方案、激（jī）光传感器方案（àn）以及视觉传感器方案。在地面行驶的无（wú）人（rén）汽车（chē）避障问题彻底解决（jué）之前，无人机避（bì）障技术（shù）还（hái）有漫长路要走。

无人机相关规（guī）定与法律法规

2018年（nián）1月，《无人驾驶航空器飞行管（guǎn）理（lǐ）暂行条例（lì）》公开征求意（yì）见。

2017年6月（yuè），《民用无（wú）人驾驶（shǐ）航空器实名制（zhì）登记管理规定》，民（mín）用（yòng）无（wú）人（rén）机登记（jì）注册（cè）系统（tǒng）正式上线，起飞（fēi）重量超过250克以上的无人机，必须实施登记注册（cè）。建立无人（rén）机（jī）登记（jì）数据共（gòng）享（xiǎng）和查询（xún）制度，实现与无人机运行云平台的实时交联。

2016年9月，《民（mín）用（yòng）无人驾驶航空器系（xì）统（tǒng）空（kōng）中交通管理办法》，保障民用（yòng）航（háng）空活动的安全，加强（qiáng）民用无人机（jī）飞行活（huó）动的管理，规范其空中交通（tōng）管理的办（bàn）法。

2016年，《关于促进通用航空业发展的指（zhǐ）导意见》，低空空域定（dìng）义由1000米以下，提升到3000米（mǐ）以下。

2015年，《轻小（xiǎo）型（xíng）无人机运（yùn）行试行规定》，起飞全（quán）重7公斤以（yǐ）上无人（rén）机，必须接入“电子围栏”，不（bú）得在禁（jìn）飞区使用无人机，无人机驾驶员需要持有操（cāo）作（zuò）执（zhí）照。

2014年，《低空空域使用（yòng）管理规定（试行）》征求意见稿，将低空（kōng）空（kōng）域分为管制空域、监（jiān）视空域和报告空域（yù），其中（zhōng）涉及监视、报告（gào）空域的飞（fēi）行计划，企业（yè）需向空军和民航局报备。

2013年（nián），《民用无人驾驶航空器系（xì）统驾驶员管理暂行规定》，由中（zhōng）国AOPA协会负责民用（yòng）无人（rén）机的相关（guān）管理（lǐ）。

划定（dìng）禁飞区、无人机摸（mō）底（dǐ）统计、操作（zuò）员（yuán）实名制，国内无人机相关法律法规监管政策（cè），整体趋严，彰显政府推进（jìn）行业（yè）规范化发展的决心。

无人机行业未来发展（zhǎn）趋势

民用消费级无人（rén）机，持续高速增长（zhǎng）

民用消费级无人（rén）机市场的高速增（zēng）长不（bú）可避免（miǎn）。轻质复合材料、通信（xìn）系统的（de）发展提（tí）供了基（jī）础条（tiáo）件，飞控技术（shù）的成熟（shú），使得多旋翼无人机操作更灵活、更便利。受（shòu）惠于产业链成熟，传（chuán）感器、磁罗盘等零配件成本减（jiǎn）少，消费级无人机价格大幅（fú）降低（dī），无人机与摄像头的结合在民用航拍、影视航（háng）拍等场（chǎng）景得到了广泛应用，实（shí）现销售级市（shì）场的突（tū）破。

民（mín）用工业级无人机，技术突破前较难实现大规模应用

民用工业（yè）级无人机（jī）续航时间有待提升（shēng），目前有效（xiào）续航时间（jiān）普遍未（wèi）超过30分钟；工业级无（wú）人机飞（fēi）行稳定性有待提升，在风、雨、雪等复（fù）杂环境下无人机飞行（háng）稳定性较差，还需（xū）改进；工业级无人机负载能力有（yǒu）待提升，小型工业无人（rén）机载重（chóng）较差，制约在农（nóng）药喷洒（sǎ）、物流（liú）等场景的应用。农林、安（ān）防、电力三个领域的，受限于续航（háng）、载重、稳定性因素制（zhì）约，在技术（shù）突（tū）破前，较难实现民用工业级无人机的大（dà）规模应用（yòng）。另外工业级无人机的价格昂贵（guì），在追求（qiú）投资收益的生产（chǎn）应用领（lǐng）域，也（yě）是需要考虑的现实问题。

系留（liú）无人（rén）机，应用场景广阔（kuò）

在电池（chí）技术未突（tū）破，无人机续航问题未解决前，一种通过外（wài）接电线的（de）系留无人机值得关（guān）注。系留无人机是将无人机（jī）和系留（liú）综合（hé）缆绳结合起来实现的无人机系（xì）统。系留无人机（jī）通过光电（diàn）综合缆绳给无人机传输电能（néng），使无人机可以不受电能限制而长时间（jiān）停留在空中，其（qí）结构大小、制作材（cái）料可（kě）以（yǐ）根（gēn）据应（yīng）用需求来灵活设计，机动性较强，很好的（de）满足（zú）了部分工作环（huán）境对（duì）无人（rén）机长时（shí）间滞空需求。

系留无人机减轻（qīng）了电池（chí）负荷，通过一根电（diàn）线为（wéi）无人机（jī）提供电能，同时利用电（diàn）线对（duì）无（wú）人机进行有（yǒu）线控制、图像传（chuán）输具（jù）有极高的抗干扰能力。由（yóu）于是（shì）地面电源有线输入，理论上（shàng）系留（liú）无（wú）人机（jī）可以无限滞空作（zuò）业。在不需要无人机（jī）大（dà）范（fàn）围（wéi）机（jī）动的定位观察、基地安全（quán）、景区（qū）监（jiān）测、地质勘测、野（yě）外作业、森（sēn）林防火、应急通信、公安反恐、交通（tōng）监管、新闻采访、工（gōng）程监控、环境（jìng）监测、影视（shì）拍摄（shè）、科学研究、国防军工等领（lǐng）域，有广（guǎng）泛应用前景。

无人机千机编队（duì）文（wén）艺演出，将成独（dú）立的商业模式（shì）

数千架无人机编队飞（fēi）行表演，在（zài）广州、成都（dōu）、西安等（děng）多（duō）地上演，数千架无人（rén）机可（kě）以进行（háng）复杂（zá）的编队飞行，组成的不同（tóng）的图案与主题，且不会发生（shēng）碰（pèng）撞。强烈（liè）的视觉震撼，已经获（huò）得市场的广泛（fàn）认（rèn）可。无人机千机编（biān）队表演（yǎn），无（wú）数“萤火虫”点亮（liàng）夜空，已（yǐ）经成为独立商业模式，将持续扩大影（yǐng）响。

无人（rén）机相关行业监管政策，将逐步趋严

无人机在推广和（hé）使用过程中，出现（xiàn）了一系列的安全隐患和监管（guǎn）漏洞，比如误闯禁飞（fēi）区（qū）、小区飞行（háng）干（gàn）扰休息等，这（zhè）类现象对公共安全和个人（rén）权益造成一定影响，政策层面在不断完善和加（jiā）强无人机领域的专（zhuān）项管理。由（yóu）于国内对公共安全领（lǐng）域的高度关注，无（wú）人机监管（guǎn）政策总（zǒng）体（tǐ）趋严。

小结

无人机是未（wèi）来航空发（fā）展趋势之一（yī），当（dāng）前在（zài）航空机体材料、飞行定位、航空控制领域有所突破。随着技术成（chéng）熟，零（líng）配件成本降低，以多旋翼无人机为主小（xiǎo）型民用无人机将成为市场热（rè）点。由于航程短、航速慢等特点，多旋翼无人机在安全级别低、稳定性要求（qiú）低（dī）、在无滞（zhì）空时间特殊要求的（de）领域，有较大的应用空间，特别是利用飞行特质的航空拍（pāi）摄，空中（zhōng）巡检、航空（kōng）表演等领域。一个小型的无人机只需花几分钟在空中拍（pāi）照，就可以完成这类对人来说（shuō）非常（cháng）艰巨而又危险的任务（wù）。

由于目前电池技术未实质性突破，多旋翼无人机滞空时间（jiān）普遍在20-30分钟左右，无线（xiàn）电或4G/5G无线网络控制皆（jiē）存在（zài）可（kě）靠（kào）性低（dī），抗干扰能（néng）力弱，稳定（dìng）性不足的制约。航空普遍使用的GPS/北斗定位（wèi）系（xì）统（tǒng）、气压计测高系统、加速计、陀螺仪、地磁仪等设备精度（dù）远远（yuǎn）未达到无（wú）人控制（zhì）的（de）精度要求，因此真正工业级无人机（jī）大（dà）规模、高精度、稳定应用还有（yǒu）待时日（rì）。个（gè）人认为，在无人驾（jià）驶汽车大规模商业（yè）应用前，无人机不具备（bèi）无人应用条件。

近年随着无人机（jī）行业的快速发（fā）展，消费级无（wú）人机市场已经进入成长期，国内无人机研制领域原有的竞争格局渐被打破，市场格局正处于巨变和重塑的过（guò）程中。工业级无人机市（shì）场，还在前期探索期，快速成长还（hái）有待全行业的（de）共同努力。