人（rén）长时（shí）间开车（chē）需要休（xiū）息，如果换成自动驾驶（shǐ）车队（duì），则可（kě）以风雨无阻日夜无休运输（shū）物品，快递（dì）将更快送达（dá）手中。这以（yǐ）往是科幻作品里的设想，在第四届进博（bó）会展台上，这一幕已（yǐ）然（rán）成为现实。

在联邦快递展台，记者看到了近期在中国开（kāi）展测试（shì）的（de）自（zì）动驾驶（shǐ）递送车。“这（zhè）辆车具备（bèi）L4级（jí）别自动（dòng）驾驶技术，最大载货量（liàng）约500公（gōng）斤，在满电（diàn）的情况下续（xù）航可达100公里。”工作人员（yuán）一边介绍，一边向（xiàng）记者演示，“领取快（kuài）递前，手机上（shàng）会收（shōu）到一个验证码，在自动驾驶递送车的（de）液（yè）晶（jīng）屏（píng）上输（shū）入这串数字，车（chē）上内的快（kuài）递箱便会自（zì）动打开，可以把（bǎ）这（zhè）辆车理解（jiě）为‘移（yí）动的丰巢’。”

不仅如此，这款自动驾驶递送车还支持（chí）晴天（tiān）、雾霾、小雨（yǔ）、夜间和其它状（zhuàng）况（kuàng）下行车。其内（nèi）藏的货箱还可以改（gǎi）装为温控间（jiān）和（hé）智能包裹储物柜。

“移（yí）动的蜂巢”何时走（zǒu）进人（rén）们生活（huó）？据（jù）悉，联邦快（kuài）递（dì）与新（xīn）石器（qì）已（yǐ）于10月份（fèn）在北京（jīng）开始对自动驾驶递送车进行测试，双方（fāng）还将在不同时间段（duàn）里，对包括校园、办公大楼和（hé）操作站在内的不同场景下的各种应用进行测（cè）试。

或许不（bú）久之后，你的快递（dì）就是由自动（dòng）驾驶递（dì）送车配送的了。

人们容易感（gǎn）知“最后一公里”，而（ér）物流快递的干线运输则是一（yī）个不太为（wéi）人熟（shú）知的（de）领域。在汽车展区，斯（sī）堪尼（ní）亚和图（tú）森未来两家企业，共同展（zhǎn）示了全集成无人驾驶（shǐ）解决方案。

工（gōng）作人（rén）员介绍（shào），图森未来是世界上最先进的（de）无人（rén）驾驶（shǐ）技术开发商之（zhī）一（yī），专为满足重型卡车的需（xū）求而设（shè）计方案。传拓（tuò）集团(TRATON GROUP)旗下的（de）斯堪尼（ní）亚是一家可持续重型商用车（chē）的开发（fā）商和（hé）制造商。

中国（guó）已经（jīng）是世界上最大的道（dào）路运输市场，拥有最长且（qiě）仍在快速增长的高速（sù）公路（lù）网（wǎng）络。预计未（wèi）来对高效公路运输解决方案的需求将不断增加。双方专门研发的无人驾驶卡车，可以（yǐ）确保（bǎo）供应链运输不（bú）会（huì）中断。

斯堪尼亚（yà）中国（guó）集团总裁何墨池表（biǎo）示：“2020年（nián），斯（sī）堪尼亚（yà）全（quán）球第三大制造中心在江苏如（rú）皋揭牌，将（jiāng）为（wéi）中国和海外（wài）市场（chǎng）的高要求客户提供（gòng）服（fú）务。我们还致（zhì）力（lì）于融入（rù）中国的创新生态系统（tǒng），此（cǐ）次自动驾（jià）驶（shǐ）卡车的合作就是一（yī）个很好（hǎo）的例子（zǐ）。”

物（wù）流智（zhì）能（néng）化正在上演（yǎn），背后离不开自（zì）动驾驶（shǐ）技术的不断（duàn）更新。

在进博会汽车展区，国内自动驾驶企（qǐ）业轻（qīng）舟智航（háng）发布了Driven-by-QCraft第（dì）三代（dài）L4自动驾驶硬件方案。

该方案结合（hé）了多种高（gāo）精度传感器并（bìng）进行（háng）融合，在国内首创（chuàng）360度无（wú）盲（máng）区感知方案，在传感器、计算平台、电（diàn）源、通信等模块上采用全冗余设计，适（shì）用于不（bú）同车型和场景应用，打（dǎ）造集安（ān）全性、稳定性、通用性、经济性于一体的新一代自动驾驶硬（yìng）件方案。

具体（tǐ）而言，该（gāi）方案采用模块（kuài）化设计，整合了2个（gè）长距（jù）离（lí）测（cè）量激光雷（léi）达、3个近距离补（bǔ）盲激（jī）光雷（léi）达、4个毫米波（bō）雷（léi）达、9个（gè）感知摄像（xiàng）头和1个（gè）IMU，保证自车周围无障（zhàng）碍死角感知且互为（wéi）冗余，让车辆周边（biān）盲点距离车辆距离小（xiǎo）于10cm，保（bǎo）障行车安全（quán）。

大量的（de）冗余设计，为自（zì）动驾驶系统（tǒng）建立（lì）“多重保（bǎo）险”，全方（fāng）位增添了（le）方（fāng）案的可靠（kào）性。其中，传感器套（tào）件左右互（hù）为冗（rǒng）余，保证在其中单（dān）个或（huò）两个雷达失效时，感知模（mó）块仍（réng）能正（zhèng）常运转，支撑车辆安全停（tíng）靠。计算（suàn）平台的“大小（xiǎo）脑”设计，让（ràng）备份计算单元（yuán）可以在主计（jì）算单元发生故（gù）障时及时接（jiē）收（shōu）车（chē）辆控（kòng）制，让车（chē）辆在（zài）紧急情况下能够平稳地靠边停车。

轻（qīng）舟智航Driven-by-QCraft第三代（dài）硬件方案（àn）还是（shì）国内（nèi）首（shǒu）个可同时用（yòng）于Robotaxi及Robobus的硬件方（fāng）案，有（yǒu）力（lì）支（zhī）持自动驾驶技术（shù）的规（guī）模部署和量产。

应用情况来（lái）看，目（mù）前，搭载Driven-by-QCraft硬（yìng）件（jiàn）方（fāng）案的自动驾驶车辆已在北（běi）京、深圳、苏州（zhōu）、硅谷等全球10座城市落（luò）地测试和运营。其中，自（zì）动驾驶小巴龙舟ONE在苏州、深圳（zhèn）、武汉等6座城市实（shí）现（xiàn）常（cháng）态化运营，成为（wéi）国内布局（jú）城市最多的（de）公开道路自（zì）动驾驶小巴。

轻舟智航联合创（chuàng）始人、CTO侯聪表示，“第三代硬件方案的推出，标志着轻舟智（zhì）航距离‘将无人（rén）驾驶带（dài）进现（xiàn）实’的终极目（mù）标（biāo）更近一步，让（ràng）自动驾驶技术真正普（pǔ）惠大众（zhòng），让新型（xíng）出（chū）行（háng）方式触手可得。”