Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有（yǒu）电磁或光学等自动（dòng）导引装置，能够沿规定的导（dǎo）引路径行驶（shǐ），具有安全保护以（yǐ）及各（gè）种移（yí）载功能的运输车，工业应（yīng）用中不需驾驶员（yuán）的搬（bān）运（yùn）车，以可（kě）充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要包括车辆、外（wài）围设备、现场部件（jiàn）以及固定控（kòng）制系统。车辆（liàng）是AGV的（de）核心，主要执行运输任务；固定控（kòng）制系统的任务是管（guǎn）理（lǐ）运（yùn）输订单、优化日程（chéng）、通过预先定义的接口和（hé）其他控（kòng）制系统（tǒng）通迅，系统还（hái）负责与客户交（jiāo）互和提供辅（fǔ）佐功能，如图形可视化和（hé）统计分析；外围设备（bèi）包括车（chē）辆的各（gè）种车载设备如电池装载（zǎi）站和负荷传递机。
AGV按插取（qǔ）方式分为：夹抱式——取（qǔ）货工具为夹爪，主要用于直接夹抱外形包装规则的货物；叉取（qǔ）式——取货工具为货叉（chā），主要用于（yú）搬运有托盘装载的（de）货物。
AGV的（de）导（dǎo）航方式（shì）有磁导航、激光导航、惯性（xìng）导航（háng）、视觉导航等等，均可轻松改变路径（jìng），但激（jī）光导航（háng）的路（lù）径改变更灵活（huó）。