|
公司基本（běn）资料信息（xī）
|
|||||||||||||||||||||||||
| 机器人型号 | MH280Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜（guì） | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 280kg | |
| 垂直伸长度 | 2845mm | |
| 水平伸长度 | 2446mm | |
| 重复定位精度（dù）*2 | ±0.2mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转（zhuǎn）） | 90°/s |
| L轴（下臂） | 80°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上（shàng）臂（bì）） | 90°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转（zhuǎn）） | 115°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 110°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容（róng）许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1333N.m |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） | 1333N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 706N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 142kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 142kg.m2 | |
| T轴（zhóu）（手腕回（huí）转） | 79kg.m2 | |
| 本体（tǐ）质量 | 1120kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 5.0kVA | |
沪公网备（bèi）31010102005835号（hào）
扫一扫，反（fǎn）馈（kuì）当前页面
微信公（gōng）众号
QQ在线
企（qǐ）业微信
通过认证 
20)this.src=DTPath+'file/image/ali-off.gif';"/>
