天津（jīn）大（dà）学材料学专家封伟与（yǔ）合作者设计出（chū）一种4D打印的（de）软体（tǐ）机器人。该原型机是管状的（de），能在加（jiā）热时自我组装，并可以承担挑战（zhàn）性（xìng）任务（wù），比（bǐ）如爬（pá）坡（pō）、在崎岖不（bú）平和（hé）不可预知的地形中行进。相（xiàng）关论文9月22日发表（biǎo）于（yú）《物质（zhì）》。

软体机器人（图中长条形）在实（shí）验（yàn）中（zhōng）做翻滚、爬坡（pō）运动。

“就（jiù）像有触角的昆（kūn）虫一样，机器人可以跨越（yuè）一个小障碍。但当障碍太（tài）高时，它会（huì）返回。”论（lùn）文通讯（xùn）作者封（fēng）伟说，“整（zhěng）个过程是自发的，没有人为干预或控（kòng）制（zhì）。”

开始时，机器人是（shì）一片（piàn）3D打印液晶弹性体（一种有弹（dàn）性的塑料材料）扁平矩形薄片。当（dāng）下（xià）表面（miàn）被（bèi）加热时，机器人会自动扭曲，形成一（yī）个类似弹簧的（de）小管。在（zài）外部刺激下的（de）形状（zhuàng）变化在打印过程中增（zēng）加了第四个维度——时间，使（shǐ）其成为4D。

一（yī）旦机器人变成一个（gè）小管，热表面的接触（chù）就（jiù）会在材料（liào）中产（chǎn）生应变，导致其向一（yī）个方向（xiàng）滚动。这种运动背后的驱动力十分强大，以（yǐ）至（zhì）于机器人可以爬上20°的斜（xié）坡，甚（shèn）至可以扛起相（xiàng）当于自身重（chóng）量40倍的重物。而且，机器人（rén）的长度（dù）影响其速度，长机器人比短机器人滚动（dòng）得更快。

“我们通过4D打印将液晶弹性体加工（gōng）成（chéng）各种形（xíng）状（zhuàng）的样品，并用光、热和电（diàn）刺激这些样品来观（guān）察（chá）它们的反应。”他说，“除了变形，我们还发现（xiàn）了推进现象。”

未来，这些软体机器人可能在管道（dào）等狭小（xiǎo）、封闭的地方或在200℃的极端条件下（xià）工作。