该机器人有一天可以减少人类承担攀登椰（yē）子树的危（wēi）险工（gōng）作的需求（qiú）。

椰子（zǐ）可能美味可口，可用（yòng）于生产多种（zhǒng）产品，但收获椰（yē）子并（bìng）非易事（shì）。经过专门培训的收割者必须冒（mào）着生命危（wēi）险，爬上大（dà）约15米高（gāo）的树木，砍掉一束椰子。印度（dù）的一组研究人（rén）员设计了一种（zhǒng）名为Amaran的机器人，该机器人可以减少人（rén）类（lèi）收割者（zhě）承担（dān）此类（lèi）风（fēng）险的需求。但是机（jī）器人能胜任（rèn）吗？

研究人（rén）员 在最新一期的机电一体化（huà）IEEE / ASME Transactions中（zhōng）发表（biǎo）了一篇论（lùn）文， 描（miáo）述了攀树（shù）机器人 。连同实验（yàn）室（shì）测试（shì），他们将Amaran的椰子（zǐ）收成能力与50岁的（de）老收割机（jī）的（de）收成（chéng）进行了比较。男（nán）人在整体速（sù）度方面胜过机器人（rén），而（ér）机器人的续航能力却（què）出色。

要爬山，Amaran依靠一个（gè）环形物体，该物体会紧扣直径（jìng）不（bú）同的树木。机器人带有控（kòng）制模块，电机（jī）驱（qū）动器，电源管理单（dān）元和无线（xiàn）通信接口。八（bā）个轮子使它可（kě）以在（zài）树上上下移动以及围绕树干旋转。Amaran由地面上的人控制，该人可（kě）以（yǐ）使用（yòng）应用程序（xù）或（huò）操（cāo）纵杆系（xì）统（tǒng）来指导机器人（rén）的运动。

一旦Amaran接近（jìn）目标，连（lián）接（jiē）的控制器（qì）单元就会以（yǐ）4个（gè）自由度挥舞（wǔ）机（jī）械（xiè）臂来（lái）剪断椰子束。作为一项安全功能，如果Amaran的主电池没电（diàn）了，备（bèi）用单元会插入，以帮助机器人返（fǎn）回地面。

印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自（zì）2014年（nián）以来一直在（zài）研究Amaran。“世界上没有两棵（kē）椰（yē）子树是相同的。每个人的大小都是（shì）独特的，并且椰（yē）子束（shù）和叶子的排列（liè）也各不相同。”他解（jiě）释说。“因此（cǐ），打造完美（měi）的机器人是（shì）一项极富（fù）挑战性（xìng）的（de）任务。”

“没（méi）有两棵椰子树（shù）是相同的……因此，构建一个完（wán）美的机器人是（shì）一项极富挑战性（xìng）的任（rèn）务。”—拉吉什·坎南·梅加林（lín）根（Rajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·维什（shí）瓦·维迪亚佩特汉姆大学（xué）

Megalingam和他的同事在实验室测试机器人时，发现当树干相对于（yú）垂直轴的倾斜度（dù）最大为30度时，Amaran能够爬（pá）树。Megalingam说，许（xǔ）多椰（yē）子树，尤其是在某些（xiē）环境条件下（xià），都以（yǐ）这（zhè）种角度生长（zhǎng）。

接下来，研究人员在野外测（cè）试了Amaran，并与人类（lèi）志愿者（zhě）比较了其收（shōu）获椰子的能力。树木的高度（dù）在6.2至15.2 m之间。