“机器人是制（zhì）造业的皇冠，它的应用、制造是衡量（liàng）一个国家高端制造的重要（yào）标志。”12月（yuè）11日，在由中国自动化（huà）学会、深圳市科学技术（shù）协会联合主办（bàn）的2020国（guó）家机（jī）器（qì）人（rén）发展论坛上，中国工（gōng）程（chéng）院院士、湖（hú）南大（dà）学电气与信息工（gōng）程学院院长王（wáng）耀（yào）南认（rèn）为，“发展（zhǎn）智（zhì）能机（jī）器人技术和产业已经成为我国重大战略的需求。”

进入高端发（fā）展时期（qī）

为什么（me）各国要竞相发展机器人？王耀南认为，原（yuán）因在于国家民生工（gōng）程的（de）需要。机器人能够辅助人（rén）们完成各种危（wēi）险工作、复杂任务，在大（dà）型工程如桥梁建造以（yǐ）及维护、海洋开发、太（tài）空探索等中都发挥着重要（yào）作（zuò）用。

王耀南指出，20世纪，机器人进入到（dào）智（zhì）能发展阶段。人（rén）类进（jìn）入现代（dài）工业社（shè）会（huì）后，机器人（rén）主要被应用到工（gōng）业领域，尤（yóu）其是（shì）二战（zhàn）以后日（rì）本、美国、德国等国，在劳动力短缺的情况下，工（gōng）业机器（qì）人有了更多的应（yīng）用空间，所以（yǐ）60年（nián）代工业机器（qì）人得到大力发展。

今天机器人的（de）应（yīng）用无（wú）处不在（zài），在（zài）制造业（yè）、物流行业、医疗行业等领（lǐng）域都（dōu）发挥了重要作（zuò）用。“从（cóng）平（píng）台建设（shè）方面（miàn）来看，机器（qì）人分为工业（yè）机器人、飞行机器人、移动（dòng）机器（qì）人（rén）、空间（jiān）机（jī）器人（rén）、海（hǎi）洋机器（qì）人等，这些机（jī）器人在智能制（zhì）造领域应（yīng）用较多。”王耀南（nán）说（shuō）。

“近十年来（lái）中国机器人发展可（kě）以分为两个（gè）阶段，前5年为产业（yè）发展期，如今已经进入到高端发展期。”王（wáng）耀南预测。

新（xīn）冠肺炎疫（yì）情（qíng）之后，医疗机（jī）器人成为（wéi）智能机（jī）器人的主攻方向之一。““未来，机器人还（hái）将在（zài）国家重（chóng）大（dà）工程基础设施建造，尤其是将在（zài）新基建的建设中发挥重大作用。”王耀（yào）南说，比如关于珠穆朗玛峰的科（kē）考行动，在（zài）恶劣天气下，未来可采用机（jī）器人（rén）协助（zhù）考察。

具备四大核心系统（tǒng）

王耀南认为（wéi），机器人是一个能够自动执行和（hé）操作作业的装置，它具（jù）备感知功能、规划功能、决策功能（néng）、控制功能，能够完（wán）成人类难以完成或者重复的劳动，可以在枯燥、危险、恶（è）劣的环（huán）境下使用。

那么到底有多少种机器人呢？王（wáng）耀（yào）南指（zhǐ）出，从不同角（jiǎo）度出发，机器（qì）人划（huá）分的类型也（yě）不一（yī）样（yàng）。如（rú）从用途来看，可分为工（gōng）业机器人、农业机器人、医疗机器（qì）人、巡检机器人（rén）等（děng）；从空（kōng）间来看，有工业机器人、水下机（jī）器人、空间机器人（rén）、陆地机器人（rén）等（děng）。

“不难看出，机器人是（shì）一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学（xué）、计算机、电子、材料（liào）等多个领域。”王耀南表示，“但不管多么复杂的机器人，实际（jì）上它都是一个自动化系统（tǒng），具备感知（zhī）系（xì）统、决策（cè）系统、控制（zhì）系统以及复杂的本体结构系统这四大核心部分。”

此（cǐ）外（wài），王耀南认为，智能感知、智能协作规划、智能（néng）精（jīng）准控制是智能机器人的几大核（hé）心技术。在（zài）智能感知（zhī）方面，如何设（shè）计好一个完整的（de）机器人视觉感知，如何打（dǎ）造微（wēi）传（chuán）感高智能化（huà）的感知感控（kòng）一（yī）体（tǐ）的芯片，是今后要思（sī）考的问题；在控制技术（shù）方（fāng）面（miàn），柔顺控（kòng）制（zhì）、智能控制、协（xié）同控（kòng）制是（shì）三个研究热点（diǎn）；要达到精准控制，机器人还（hái）要有（yǒu）一双灵巧的手（shǒu）。“机器人作（zuò）业（yè），用来（lái）完成复杂任务，打造灵巧的机（jī）器手是一项关键（jiàn）技术。”王耀南说。

未来小型机器人（rén）或成标配

“现在人人带手机，将来人人会（huì）带小（xiǎo）型机器人，而（ér）要满（mǎn）足这个需求，机器人（rén）需（xū）具备五大要素。”王耀南（nán）说，即具（jù）备感知功能、规划功能、决策（cè）功能、运动功（gōng）能、学习功能。

在王耀南看来，“未来真正（zhèng）的机器人要具备情感交互、人机协作功（gōng）能，并具备学习、语意（yì）分（fèn）析（xī）等能（néng）力（lì），才可以真正（zhèng）成为智能服务（wù）机器人。”

要实（shí）现这个目（mù）标，我们有大量工作要做（zuò），比如（rú）把感（gǎn）知能力、记忆（yì）能力、学习能力（lì）、决策能力加入到机器人的（de）系统中，让机器人具备智能化、自主网络控（kòng）制系统。

“发展智能机器人，人工（gōng）智能是关（guān）键。人工智能三大核心技术（shù），感知技术、认知技术、行为控（kòng）制技术是发展智能机器人的（de）主要技术（shù）。”王耀（yào）南（nán）说。

王耀南（nán）指出，人工智能（néng）怎（zěn）么（me）和机器人有机结合（hé）起来（lái），归纳起来有几个关键点（diǎn），在感知层（céng）面主要涉及语（yǔ）言识别（bié）、物（wù）理识别；在（zài）认知层面主（zhǔ）要涉及（jí）语（yǔ）意理解、情感分（fèn）析、决策层具备多模态（tài）交互（hù）等；在执行层面主要（yào）涉及步态控制（zhì）、步态（tài）识别和（hé）交互等。

“未来机器人（rén）发展一（yī）定是网（wǎng）络化、自主化、协（xié）作化、灵（líng）巧化的（de）。同（tóng）时，机器人一定是要有一个好的发展规（guī）划、创（chuàng）新（xīn）的（de）环境和（hé）下一代机器人的（de）标准和技术。”王耀南说，最关（guān）键还要有（yǒu）产（chǎn）业队（duì）伍（wǔ）人才（cái），这个（gè）人（rén）才（cái）队伍需（xū）要将技工、工（gōng）程师、科学家（jiā）融合在一（yī）起。