近两年来国内机器人行业发展迅速（sù），3C制造业（yè）和汽车制造业已经成为了国内机器人的主要市（shì）场，在3C行（háng）业中（zhōng），手机制造业作为劳动、技（jì）术密集型（xíng）产业，最具有代表性，目前我国（guó）手机制造巨头富士（shì）康、华为等，都在投（tóu）入更多的（de）智能化制造设（shè）备来提高生产效率，手机（jī）行业自动化应用（yòng）改（gǎi）造市场的潜力还（hái）是非常大的。

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手（shǒu）机生产中机器人（rén）应用情况

手机的自（zì）动化产线分为组（zǔ）装线和配件生产线（xiàn），组装的工序有上百道，而现在机器人替代的典型工序主（zhǔ）要是在工（gōng）位相对固定的手机外壳的抛光打磨以及机（jī）床上下料、冲压、组装（zhuāng）、屏幕（mù）处理、装盒等工作。

目前在手机生产线上比较常（cháng）见（jiàn）的工业机（jī）器人有6轴机器人、Scara机器人、AGV物流机器人、桌面锡（xī）焊（hàn）和点胶机器人等。6轴机器人一般用于搬运（yùn）和打（dǎ）磨（mó），Scara机（jī）器人常（cháng）见于装配（尤其是打螺丝）、AGV用（yòng）于（yú）搬运仓储。点胶和（hé）锡焊（hàn）桌面机（jī）器人用于点胶（jiāo）和焊锡。

机器人运用比较广泛的工序是点（diǎn）胶和打螺钉，这两个工序（xù）操作比较简单，就算手机更新频繁，也只要改变相应的系统参数就能继续使用。手机壳打磨（mó）对精度和效果（guǒ）的要求较高（gāo），打磨的弧度和（hé）走（zǒu）线都是很重要的指（zhǐ）标，在这个程序中应用较多的（de）还（hái）是国外的打磨机器人。组装机器人在手机自动化行业应用比（bǐ）重较低，组（zǔ）装产线对熟练工（gōng）的依赖程度比较（jiào）大，但实（shí）现组装产（chǎn）线的自动（dòng）化改造对于提高企业的（de）生产效率有（yǒu）着（zhe）很大的意义。

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手机产业自动化现（xiàn）有的难题（tí）：

（1）柔（róu）性化（huà）难题

现在手机产（chǎn）品的种类（lèi）越（yuè）来越（yuè）多（duō），需求越来越（yuè）个性化，与（yǔ）机器人生产的标（biāo）准化、规模（mó）化相矛（máo）盾，如何让自（zì）动化设备适应柔（róu）性化生（shēng）产成（chéng）手（shǒu）机产业（yè）自动化的最大（dà）难题，实现生产中的换（huàn）线、工装、夹具等的快（kuài）速更换还有待研究（jiū）。

（2）投资回报率难题

自动化投入成（chéng）本高，手机品牌的销（xiāo）售和利润问题不可控，特别是随着智能手机的（de）普及，手（shǒu）机制造利润越（yuè）来越薄弱，投资（zī）回报率也就被手机厂商尤其关注了。

这个问（wèn）题和柔性化生产问（wèn）题紧密相连，不能实现柔性化生产，自（zì）动（dòng）化设备就难以实（shí）现（xiàn）大规模的有（yǒu）效利用（yòng），智能工厂就（jiù）更难以实现，手（shǒu）机行业的换线频（pín）率（lǜ）是6个（gè）月到8个（gè）月左右，而自动化设备的（de）投资回（huí）报（bào）周（zhōu）期（qī）一般要一到两（liǎng）年才有（yǒu）成效，如果（guǒ）整条（tiáo）线的（de）自动化生产（chǎn）投资回报周（zhōu）期更长，中（zhōng）小手机代工场（chǎng）生存（cún）成难题。

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（3）跨（kuà）界集（jí）成难题

在行业内（nèi）有（yǒu）一个奇怪的（de）现象，很多（duō）生产制造企业不去（qù）采（cǎi）购（gòu）自动化（huà）设备，竟然都是自己来（lái）做半自动（dòng）化或自动化设备。而这么劳民（mín）伤财的原因就在于自（zì）动化设备的制造要符合公司的（de）生（shēng）产流（liú）程，不熟悉（xī）情况无（wú）法做出产品，生产（chǎn）流程是（shì）公司竞争的关键，交与第三方生产设备，有（yǒu）泄露行业机密的风险（xiǎn）。