外形（xíng）紧凑（còu）、功能强劲的IRB 140是一 款六轴多用途工业机器人，有（yǒu）效荷重6 kg ,工作范围长达810mm，可选落地安装、倒（dǎo）置（zhì）安装或任意（yì）角度挂壁（bì）安装方式（shì）。

IRB 140分标准型、铸造（zào）专家型、洁净（jìng）室型、可（kě）冲洗型（xíng）4种机型，所有机械（xiè）臂均全面达到IP67防护等级，易于同各（gè）类工艺应用相集成与融合。

IRB  140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包,进步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全（quán）路（lù）径回退)， 使（shǐ）可靠性和安全性更有保（bǎo）障。

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