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公司基本资料信（xìn）息
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产（chǎn）品概括
6轴垂直（zhí）多关节
负载：10Kg
动态（tài）范围：2035mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产（chǎn）品（pǐn）详情
正（zhèng）面无奇异点的腕部构造（zào），使得同步（bù）跟踪喷涂的市教（jiāo）作业变得更加轻松;通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对（duì）弓箭网（wǎng）或（huò）工（gōng）件轴的（de）喷涂作业;通过配（pèi）置小型控制柜，节省了空间。
| 机器人型号 | EPX2050（Lemma型（xíng）） | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 2767mm | |
| 水平伸长度 | 2035mm | |
| 重复定位（wèi）精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时（shí）： -27.5°~+27.5°） |
| L轴（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（zhóu）（上臂） | +5° ~ +163°*4 | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | -260° ~ +660°*5 | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 123.5°/s |
| L轴（zhóu）（下臂（bì）） | 120°/s | |
| U轴（上臂） | 123.5°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | 360°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量 |
370kg | |
| 电源容量（liàng）*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式（shì），W=挂壁式，C=倒挂式（shì），S=支架式(挂壁式（shì）时，S轴（zhóu）的（de）动作会有（yǒu）限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作模式而（ér）异。
*4：但是，在（zài）+5°~+10°的动作范围内，R轴的（de）动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在（zài）-145°~-20°，+215°~+260°的动作（zuò）范围内（nèi），B轴的（de）动（dòng）作（zuò）范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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