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公（gōng）司基本资料信息
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6轴垂直多（duō）关节
负载：10Kg
动态（tài）范围：2010mm
控制柜（guì）：DX200
用途：弧（hú）焊、激光加（jiā）工、搬运、其（qí）他
产品详情
搭载高（gāo）电流焊枪
实现同级（jí）别*大伸（shēn）长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易（yì）用（yòng）性（xìng）
| 机器人型号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置（zhì）*1 | F,W,C | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可（kě）搬质（zhì）量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平（píng）伸长度（dù） | 2010mm | |
| 重复定位精度（dù）*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂（bì）） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回（huí）转） | -210° ~ +210° | |
| *大（dà）速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容（róng）许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
280kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途，动作（zuò）模式而异（yì）。
*4：高（gāo）精度用途时（shí）推荐负载在30KG以下。
沪公网备31010102005835号
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