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公司基本资料信息
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产品概括（kuò）
6轴垂直多关节（jiē）
负载：110Kg
动态范（fàn）围：2236mm
控制柜：DX200
用途（tú）：点焊、搬运
产（chǎn）品（pǐn）详情（qíng）
即（jí）使是装（zhuāng）有装备线缆（lǎn）时机器（qì）人的宽度也在500mm以下，实（shí）现了生（shēng）产线（xiàn）的简（jiǎn）化流程
手腕容许惯性（xìng）力矩的扩大以及（jí）*大伸长度可达2016mm的大动作范（fàn）围（wéi），实（shí）现（xiàn）灵活的焊（hàn）接生产线。
| 机（jī）器（qì）人型号 | MS100Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 110kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 2236mm | |
| 重复（fù）定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动（dòng）作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（zhóu）（下臂（bì）） | 110°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 255°/s | |
| 容许力矩（jǔ） |
R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn）） |
721N.m*4 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 721N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
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容许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 60kg.m2*4 |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） | 60kg.m2*4 | |
| T轴（手（shǒu）腕回（huí）转） | 33.7kg.m2*4 | |
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本体质量 |
625kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式（shì）时（shí），S轴的动作会有限（xiàn）制，请（qǐng）注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电（diàn）缆时的值。
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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