近年，机器人在电力（lì）巡检行业不断普及，优势也愈加明显，无人机、轮式（shì）及（jí）轨（guǐ）道式（shì）巡（xún）检机器人都倍受好评。但巡检环境复杂多变，易受地形和天气影响，同（tóng）时必（bì）须确保巡（xún）检的准（zhǔn）确、实时和高（gāo）频次（cì）需求。四足机器人（rén）恰（qià）好可（kě）以与其他（tā）机器（qì）人互补作业以满（mǎn）足这些需求，让电力巡检更智（zhì）能、更高（gāo）效（xiào）。

宇树科技作为国内外知名的四足机器人（rén）研发企业，早在2017年就（jiù）在全球范围（wéi）内（nèi）率先开展四足机器人的落地应用，其中（zhōng）在巡检行业（yè）已（yǐ）开展多（duō）方合（hé）作并取得优异成果。凭借（jiè）多（duō）年来的（de）技术积淀，宇树的（de）电力巡检（jiǎn）方案愈发成熟（shú），也期待未来与更多（duō）卓越的电力（lì）行（háng）业单位、机器人行业伙伴探索多（duō）样化合作模式，积极响（xiǎng）应国家（jiā）“机器人+”和“工（gōng）业数字化”的号召，共同助力智慧电力（lì）巡（xún）检！

宇（yǔ）树四足（zú）机器人B1行业版（bǎn）借助自研的AI算法，搭载（zǎi）前沿感知设（shè）备，依托四（sì）足机器人优秀的通过性能（néng），满足不同（tóng）客户的需求，更好地完成（chéng）智慧（huì）电力工作（zuò）。

一（yī）、全地（dì）形适应，超（chāo）强越障能（néng）力

宇树四足机器人（rén）B1具（jù）有超强越障能力（lì），在（zài）斜坡（pō）、草（cǎo）地、雪地、碎石（shí）路面等复（fù）杂地形自如行（háng）走，也可跨楼层作业，实现全场景巡（xún）检。

二、雷（léi）达实时建图，高效自主规划路径（jìng）

宇树四足机器（qì）人B1搭载（zǎi）3D激光雷达，可高精度（dù）扫描建图，并根据地图信（xìn）息（xī）自主规划机器人巡检路（lù）径，行动过程可实时（shí）避障，大幅优（yōu）化巡检效率（lǜ）。

三（sān）、整（zhěng）机IP66，不（bú）间断稳定作业（yè）

整套（tào）解决方案达到IP66超高防护等（děng）级，可在恶劣（liè）的雨、雪、雾（wù）天气（qì）正常工作（zuò）；配备（bèi）超长（zhǎng）续航电池，可自动导航返回充电房进行自主充电，实现全天候、全时段巡检。

四、超远距离识别，双光谱精（jīng）准（zhǔn）监（jiān）测

宇（yǔ）树四（sì）足机（jī）器人B1搭载超长焦相机，可远（yuǎn）距离（lí）直接（jiē）读取仪表数据，提（tí）升巡检效率；还配有热（rè）成像双光谱云台，可精准监控温（wēn）度，保障（zhàng）设（shè）备安全稳定运行。

五、自研灵巧机械臂（bì），深度相（xiàng）机（jī）AI智能识别

宇树四足机器人B1搭载宇树自研的灵（líng）巧机械（xiè）臂Z1，配有深度相（xiàng）机，可利用Al算（suàn）法智能识别目标，自主完成操控开（kāi）关（guān）、按钮等工（gōng）作（zuò）。

六、Unitree巡（xún）检系统，自主生成报告

借助（zhù）自研的Unitree巡（xún）检系统，可灵活设（shè）置巡（xún）检任务，也支（zhī）持对接第三方系（xì）统；每次巡检完成后，能及时自主生成巡检报告。

宇树在四足机器人领域始终处于领跑位（wèi）置，并深耕（gēng）电力（lì）巡检行业（yè）多年，其智慧巡检方案（àn）将（jiāng）给电力巡检带来崭新（xīn）的面貌。未来，宇树期待携手更多杰出的合作伙伴，更好（hǎo）地服（fú）务于电力行业客户，共同助力电力（lì）行业（yè）全（quán）面升级。