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能自愈的软体(tǐ)机器人

2022/12/30中国科学(xué)报(bào)351

这种机器(qì)人被刺(cì)伤后可(kě)以自愈。

本(běn)报讯 近日,《科学进展》报道了一种由柔软(ruǎn)且可变形材料制成的(de)机器人。它不(bú)仅可(kě)以变形,而且能够模(mó)仿类(lèi)似(sì)假肢肌肉等的生物组织(zhī)。

由于机体柔软易受(shòu)损,美国(guó)西(xī)北大(dà)学研(yán)究人员制造的这种简单软体机器人,还可(kě)以检测到自身受到的伤害,并停(tíng)下来进行自我修复(fù)。

该(gāi)机器人长约12厘米,形(xíng)状(zhuàng)像字母(mǔ)X。它通(tōng)过压缩空气,使躯体起伏(fú),抬起4条腿进行移(yí)动。机器人的顶(dǐng)部覆盖着一层由透明(míng)橡胶材料制成(chéng)的自我(wǒ)修复(fù)传感器(qì),可以跟踪机器人的运(yùn)动。如果传感器(qì)被切(qiē)断,其暴露面会发生化学反应,从而(ér)修(xiū)补伤口。

研究人员通过用小刀刺(cì)机器人上的传(chuán)感器(qì)测试其“损(sǔn)伤智(zhì)能”。被刺(cì)后(hòu),正在运(yùn)动的(de)机器人会静止(zhǐ)约1分钟,让伤口愈合,然后继续移动。在另一个(gè)实验中,研究人员(yuán)一次(cì)一个地刺破机(jī)器人腿上(shàng)的传感器。每次(cì)被(bèi)刺伤后(hòu),机器人都会停下来休息几(jǐ)分钟(zhōng)以愈合伤口,然后根(gēn)据损伤(shāng)情况改变步态。

这种具有自我修复部件的软体(tǐ)机器人可(kě)以(yǐ)在危(wēi)险环境中(zhōng)工作,而(ér)具(jù)有自我修复能力的传感(gǎn)器(qì)可以(yǐ)集成到可穿戴(dài)设备中,如(rú)太空服,以应对太(tài)空碎片造成的服(fú)装损(sǔn)坏(huài)。(徐锐)

关键词: 软体机(jī)器人




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