12月12日至22日（rì），团结香港基金主办的“创科博（bó）览（lǎn）2022”在香港国际（jì）会（huì）展中心举行。由上（shàng）海交通大学机械与动力工程学院教授高峰（fēng）领衔（xián），上海交通大学机械系统与振动（dòng）国家重点实验（yàn）室、人工智能研究院与上海智能制造功能平（píng）台（tái）有限公司联（lián）合（hé）研制的滑雪、冰壶（hú）和导盲（máng）三款（kuǎn）六足（zú）机器（qì）人作（zuò）为“十三五”科技（jì）创新重大成果亮相本次（cì）展览，并在智能科（kē）技展区展出。同（tóng）时，由上海交通（tōng）大学融（róng）媒体中心携手机械与动（dòng）力工程学（xué）院共同创作的（de）高峰教授团队科研概念宣（xuān）传片《创见未来》同步亮相“创科博览2022”，以视听语音（yīn）等（děng）新（xīn）作品新形式，展现交大团队（duì）科研创新的形象。

三款六（liù）足机（jī）器人（rén）在展区（qū）           中国（guó）科（kē）学技术交流中心供图（tú）

“创科博览（lǎn）2022”以“科技引领（lǐng）未来”为（wéi）主题，由科技部协助主办方（fāng）在（zài）智能科技、航天（tiān）科（kē）技、陆地科技、深海科技、生物科技（jì）等（děng）方面遴选出54项“十三五”科技创新国家级成果展出，以期提升香港同（tóng）胞对国家（jiā）科技创新发展（zhǎn）与进步（bù）的认知度（dù），增强民族自信心（xīn）和国（guó）家认同感（gǎn）。同时，本次（cì）展览作为庆祝香港回归25周年系列活动的最（zuì）后一项大型活动（dòng），还展出了（le）香港代表性科研成果25项，涵盖通讯、医疗、环境、食（shí）品科学、以及智慧生活等（děng）范畴。

“滑雪（xuě）、冰壶和导盲三款六足机器（qì）人入选‘创科博览2022’体（tǐ）现了北（běi）京冬奥会机器人科（kē）技成（chéng）果。

滑（huá）雪机器（qì）人在设计过（guò）程中，研究团队分别以人工（gōng）遥控（kòng）和自（zì）主规划的方式在滑雪（xuě）机上对机器人身高、身体俯仰角（jiǎo）、重心（xīn）前后左（zuǒ）右位置、左右雪（xuě）板（bǎn）夹角（jiǎo）及前后位置、左右腿高低进行控制，完成速度控制和转向（xiàng）控制（zhì）的测试。其中，人工遥控（kòng）稳定转向滑行最高（gāo）速度可达每秒3.2米；自主规划匀（yún）速直线滑行（háng）最（zuì）高速（sù）度可达每秒5.17 米，稳定转向滑行最（zuì）高速度可达每秒2.45米。

冰壶六足（zú）机（jī）器人在投壶（hú）过程中，机器人前部双腿（tuǐ）转化（huà）为人手的（de）功能（néng），实现抱壶和（hé）旋转冰壶（hú）的运动；中部（bù）双腿的膝盖和前部（bù）双腿的肘关（guān）节（jiē）复合成四点接触冰面，形成（chéng）人支撑腿的功能；后部双腿蹬（dēng）踏（tà）起踏器，实（shí）现推动机器人加速滑行的功能。另（lìng）外，前部双腿还（hái）能在机器人滑行过程中（zhōng）二次（cì）掷壶，控制冰壶运（yùn）动方向、速度（dù）和角速度（dù），实现精准投壶和击打（dǎ）功能。该机器人投壶时，冰壶最大（dà）线速度和角速度可（kě）以分别达到4 m/s和（hé）30 rpm。

导（dǎo）盲机器（qì）人利（lì）用视觉和力觉等感知实（shí）现自主防碰撞（zhuàng）行走和平（píng）衡控制，在行进方向可以跨（kuà）越（yuè）0.25 m高障碍物（wù），30°或以上（shàng）的（de）斜坡与楼梯。该（gāi）机器（qì）人在行走过程中可以对前（qián）方30 m范围环境进行建（jiàn）图与定（dìng）位（wèi），并显示在远程终端。盲人可通过语音与机器人交互，能够（gòu）控（kòng）制机器人前（qián）进，左右转（zhuǎn），加减速，停止；通（tōng）过（guò）盲杖施加外部力控制机器（qì）人前（qián）进或后退5米以上。

据悉，“创科博览2022”分为航天科技、陆地科（kē）技、深海科技、生物科技（jì）、智能科技等（děng）五大展（zhǎn）区，展览（lǎn）面积9000平米，科技（jì）部协助主办方（fāng）征集54个展项、超过70件展品赴港参展，展览还展出（chū）了香港代表性科研成果25项，组织创科讲座38场（chǎng）、科（kē）学表（biǎo）演23场、科创示范12场、《亲子同乐日》STEM工作坊10场、科普（pǔ）电影100套。本次活动得到全港超过500个专业机构、社团（tuán）组织、学界及300多位学（xué）生（shēng）义工鼎力协助（zhù）。