今年10月初马斯克（kè）发（fā）布（bù）的人形（xíng）机器人赚足了一波眼球，不过大家（jiā）的讨论集中在机器（qì）人（rén）长得（dé）像不像人，忽略了一个人（rén）类都拥有但是大部（bù）分机器人尚不具备（bèi）的能力，那就是触觉。

触觉是人类（lèi）感受世界（jiè）的接口（kǒu）之（zhī）一，但生物体的触觉是一套非常（cháng）复杂（zá）的系统。从皮肤（fū）接触（chù）到神（shén）经（jīng）细胞（bāo）把微小的电信号传递（dì）到大脑，让我们能够对（duì）外界的温（wēn）度、力度、质（zhì）地和重量等等形成感受，是一（yī）个非常复杂的过程（chéng），要让机器人来复（fù）制触觉系统是一件非（fēi）常困难的事（shì）。

既然这么难，为什么机器（qì）人一定（dìng）要（yào）带上触觉感（gǎn）知（zhī）能力呢？因为（wéi）有了触觉以后，物流分拣（jiǎn）机器人就可以（yǐ）像人类一样抓取类似鸡蛋这（zhè）种易碎的食品；家用服务机（jī）器人也能感知抓取物品的力度（dù）大小，握手的时候（hòu）还不会伤（shāng）到人类。

触觉机器人（rén）还能更（gèng）好的帮到残障人士（shì）。因为今天的（de）机械假肢（zhī）大部分是没有触（chù）觉的（de），很难完成类似于真（zhēn）人一样的触摸动（dòng）作，拥（yōng）有触觉的电（diàn）子皮（pí）肤可以让（ràng）残障（zhàng）人士（shì）拥有类似于真人一般的体验感受。

在（zài）学术和（hé）产（chǎn）业界，如何让机（jī）器人拥有触觉，大致有（yǒu）两种技术路线。第一种以麻省理工学院计算机科（kē）学与人工智能实验室(CSAIL)为代表（biǎo），利用AI视觉来模（mó）拟（nǐ）触觉（jiào）感知。

麻省理工的视觉科学教授 Ted Adelson开发了一种机器人（rén）触觉系统GelSight，已经可以实现一些精确的（de）操作（zuò），比如（rú）把USB插头准（zhǔn）确插到（dào）电脑接口（kǒu）上。GelSight的机器手表面是一（yī）层柔软的材料，后面有一（yī）个高精度的AI视觉（jiào）摄像（xiàng）头，能够识别物体的纹理（lǐ）、硬（yìng）度等信息，所以在抓（zhuā）取鸡蛋的时候也（yě）不会（huì）担心弄碎。

但这种技术有一（yī）定（dìng）的局限性（xìng），比如（rú）无法捕捉快速滑落的物体，还有，光线不好的时候，AI视觉就不是那（nà）么有用了（le）。

第二种技术路线叫（jiào）电子皮肤（fū），也是被更多科学家更（gèng）看好的路线。简单来说，就是模（mó）拟真实皮肤（fū）的功能，在物体表面（miàn）的橡胶材料薄层里（lǐ）面塞入碳纳米管（guǎn）这样的（de）导电材料，受到压力（lì）后，通过检测电流的变（biàn）化，就（jiù）可以（yǐ）判断受力的（de）大小。

电子皮肤可以让机器人知道是否与人或（huò）物进行了接触（chù），随（suí）时调节它们的（de）行为动作（zuò）和力量（liàng）大小。不过电子皮肤依然会（huì）面临一些产业化的难题，其中最（zuì）主要的问题有两（liǎng）个：

第一个是最让科学家头疼的问题，就是持续使用会导致磨损，尤其是在抓取（qǔ）硬金属类物品的时候。

斯（sī）坦福大学化（huà）学工程教授（shòu）鲍哲南提出过解决方（fāng）案--用3D打印来（lái）修复（fù）。现在触觉（jiào）机（jī）器人大部分（fèn）结（jié）构都是（shì）软（ruǎn）体材（cái）料，在需要的时候用（yòng）数字化（huà）建模的（de）方式打印出来，就可以常（cháng）年保（bǎo）持更新了。

机器人（rén）触觉的第二个难点就是产业化。触（chù）觉机器人公司SynTouch的副总裁Peter Botticelli提到（dào），触觉技术从（cóng）高校里（lǐ）出来只是第（dì）一步，更艰巨的探索是系统（tǒng）集成，也就是怎么把一个个（gè）传感器、电（diàn）机、电池（chí）和摄（shè）像头（tóu）做成一（yī）个（gè）稳定可（kě）靠的产（chǎn）品。

人形机器人这个领（lǐng）域，因为特斯拉（lā）入场，正在带领产业界的快速进化（huà）。今（jīn）天介绍的（de）机器（qì）人（rén）触觉，未来（lái）最（zuì）大的应用之一很可能就是人（rén）形（xíng）机器人。因为长得像（xiàng）人（rén）的机（jī）器（qì）人，更容易（yì）让我们觉（jiào）得有亲切感，而（ér）一个带有触觉（jiào）系统，能（néng）够跟（gēn）你握手、击掌、拥（yōng）抱的人（rén）形机（jī）器（qì）人，会让它们进一步融入到人类的生活中。

这让我想到本田公司在1986年启动的人形机器（qì）人Asimo，投放在医院、养（yǎng）老院等各种场（chǎng）景后发（fā）现，它很难（nán）完成基本的（de）看护服务工作（zuò），更（gèng）别说帮助老人穿衣服这些复（fù）杂动（dòng）作，最（zuì）后都成了养老（lǎo）院里的（de）摆设。

不（bú）过在今年4月（yuè）份，英国帝国理（lǐ）工学院机器人实验室取得了（le）一项突破，公开了机（jī）器人（rén）帮（bāng）助人体（tǐ）穿（chuān）衣服的技术成果（guǒ）。在（zài）这个（gè）实验（yàn）里，协作机器人（rén）完成（chéng）了从衣架上取下（xià）衣（yī）服，然后找到在（zài）病床上的病（bìng）人，展开衣服，抬起人体模型的手臂，最终完成穿衣的（de）一整套服务（wù）的闭环。

这（zhè）些成果令人欣喜（xǐ），可以想象，在未来，具（jù）备触觉能（néng）力的（de）机器人能够随（suí）时感知老人的身体（tǐ）状况，除（chú）了（le）穿衣服还（hái）能够喂饭（fàn）、盖被子、搀扶老人走（zǒu）路，或者完（wán）成日常（cháng）里（lǐ）的细微动作，比如剥香蕉、切（qiē）水果，在老龄化（huà）的未来社会，他们对于医疗服（fú）务领（lǐng）域（yù）的帮助（zhù）将会不可限量。

不得不说，Asimo的大战（zhàn）略（luè）方向是对的，奈（nài）何（hé）想法过于超前于时代了。好（hǎo）在（zài）我们现（xiàn）在正（zhèng）处（chù）于人工（gōng）智能快速发展的阶（jiē）段，机器人（rén）触觉技术（shù）的进步（bù）就是AI前沿的体现。未来机器人不再（zài）是冷冰冰的（de）外壳，它们（men）将（jiāng）拥有和人类比肩的智（zhì）能和体能，机器人（rén）成为（wéi）社会底（dǐ）层操作（zuò）系统的进程就会大（dà）大加快了。