随（suí）着（zhe）技术的飞（fēi）跃发展，成本效益的（de）提高，世（shì）界机器人（rén）市场比以往任何时候都（dōu）要活跃。据国际机（jī）器（qì）人联（lián）合会公布的数据（jù）显示，去年全球安装了50万个工业机器人，较（jiào）之2018年创下的（de）纪录（lù）高（gāo）出22%。

也有（yǒu）不少行业人士预测，未（wèi）来我们将比现在更依赖机器人来种地、生产商品（pǐn）、照顾老人小（xiǎo）孩，一个全（quán）新（xīn）的“机（jī）器（qì）人市场（chǎng）”正（zhèng）在形（xíng）成。

人口红利逐退，机器人产（chǎn）业（yè）高（gāo）速发展

据世界银行数据，2000年（nián）全球65岁（suì）以（yǐ）上人口为（wéi）4.2亿人，占总人口比（bǐ）例（lì）6.87%；而2021年全球65岁人口以上人口达7.48亿人，占总人口比例（lì）为9.54%。根据联（lián）合（hé）国《人口老龄化及其社会经济后（hòu）果》确定（dìng）的人口老龄化划分标准，当一个国家或地区65岁及以上（shàng）人口占总人口比例超（chāo）过（guò）7%时，则该国家或地（dì）区进入老龄化。由（yóu）此可见，自2002年起全球已进（jìn）入人口老（lǎo）龄化时代（dài）（65岁及（jí）以上人口（kǒu）占总（zǒng）人口比重首（shǒu）次突（tū）破7%），已全面进入人口老龄（líng）化阶段，劳（láo）动力供给（gěi）将进一步（bù）短缺。

人（rén）口结构变化和（hé）劳动力成本上升刺（cì）激各行各业加（jiā）速推进一二三产人工替代。根据中国电子（zǐ）学会发布的《中国机器人（rén）产业发展报告（2021年）》，2021年工（gōng）业机器人在全（quán）球机器人市场（chǎng）中占比43%，服务（wù）机器人占比（bǐ）37%，特种机器人占比（bǐ）20%。2021年，预（yù）计全（quán）球（qiú）机器（qì）人市场规模达到335.8亿美元（约合2247亿元（yuán）人民（mín）币），5年平均增长率约为11.5%。其中，工业机（jī）器人（rén）市场规模（mó）约（yuē）为144.9亿（yì）美元，服务机器人125.2亿美（měi）元，特种机器人约为65.7亿美元。预（yù）计（jì）到2023年市场规（guī）模将突破477亿美元，市（shì）场规模进（jìn）一步扩大。

机器人关键结构（gòu），微型驱动将持续（xù）受益（yì）

动力系统是（shì）机器人（rén）关键的核心（xīn）部（bù）件，主要（yào）是机（jī）器（qì）人各个关节（jiē）的执行器，包括减速器、伺服电机、控制器、丝杆等（děng）。

数据显示，核心零部件占比工（gōng）业机器人成本约 72%，其（qí）中减速器、伺服电（diàn）机、控（kòng）制器占比分别约为 36%、24%、12%。人形机（jī）器人相（xiàng）较于传统（tǒng）工业机器人，自（zì）由（yóu）度大幅（fú）提（tí）升，预计（jì）将（jiāng）使用比（bǐ）工业机器人更多的减速（sù）器（qì）与电机。假设按未来单（dān）台人形机器（qì）人配有 8 个（gè） RV 减（jiǎn）速器用于（yú）四肢（zhī），腰部、胯关节等大负（fù）载处，20 个谐波减速器装配在小（xiǎo）负载关节（jiē）处，同时配（pèi）备 28 个（gè）伺服电（diàn）机进（jìn）行测算，市场需求相（xiàng）当可观。

从竞（jìng）争格局看，在机器（qì）人（rén）动力系统方面（miàn），国内产（chǎn）业链相对来说比较薄弱。不过，近年来，伴（bàn）随关键技术的攻克，国（guó）内厂商（shāng）竞争力显著增加，如深圳市兆威机（jī）电股份有（yǒu）限公司（sī），从机器人实际场景出发，针对动力系（xì）统类（lèi）舵（duò）机对（duì）寿命（mìng）和噪音高标（biāo）准要求，重点优化齿（chǐ）轮参数和新增离合机构（gòu），减（jiǎn）少机（jī）器人关节和（hé）头（tóu）部（bù）运动时外（wài）界冲击，齿轮得到（dào）保（bǎo）护，实现小空间大传动比（bǐ）的特点，完（wán）成（chéng）传动轴六（liù）自由度灵活转换，加速了行业产品的更新迭代。

机器（qì）人作为（wéi）衡量一（yī）个国家科技创新水平和高端（duān）制造（zào）发（fā）展水平（píng）的重要标志。尽管在机器（qì）人（rén）关键（jiàn）产业链环（huán）节（jiē）国内仍然较为（wéi）薄弱，但在（zài）政（zhèng）策和市场双轮驱动下，国内机器人产业日趋完整，加上中国拥有世界上规模最（zuì）大、门类最全、配（pèi）套最完（wán）备（bèi）的产业链体系（xì）。对（duì）于国内（nèi）机器人产业链来说，完全（quán）具备（bèi）“换（huàn）道超车”的“窗口”，有机会涌（yǒng）现出一批具备（bèi）全球（qiú）竞争力的机器人供（gòng）应商。