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高(gāo)压线上“穿针(zhēn)引线” 新疆(jiāng)配电网实(shí)现(xiàn)智(zhì)能(néng)机器(qì)人带电(diàn)作业(yè)

2022/05/05人民网235

4月26日,国网乌鲁木齐供(gòng)电公司按照计(jì)划在(zài)青格达湖景区内进(jìn)行带电接火作(zuò)业。与以往不同,这次在(zài)高高(gāo)升起的工(gōng)作斗里进行作(zuò)业的不是“人”,而是一(yī)名(míng)新(xīn)疆配电网的“新(xīn)员工”——智能带电作(zuò)业机器(qì)人。



只见(jiàn)智能机器人伸出一只“手臂”,精准地捏(niē)起一根引流线,另一(yī)只“手臂”举起剥线器,身(shēn)前(qián)的“眼睛”左(zuǒ)右(yòu)观望之后,随即(jí)开始了“穿针引线”,还会根据阶段任务(wù)更换不同工具,没过多久,3根引(yǐn)线全部顺(shùn)利搭接(jiē),顺(shùn)利了完成本次接引线工作。


“其实(shí)你可以看到每(měi)做一步动作前,它都(dōu)会精确计算自己的距离(lí)及下一(yī)步(bù)动作路(lù)径。”国(guó)网乌鲁(lǔ)木齐供电公司配电带(dài)电作业班(bān)谭旺作(zuò)为(wéi)本次机器人作(zuò)业的操作手介绍,“并且机器人内部拥有(yǒu)不(bú)同的操作流程(chéng)模板,终端(duān)操作(zuò)人(rén)员安装调试加以指引和(hé)控制,机器人即可扫描作(zuò)业环境,完成现场建模,之后(hòu)便(biàn)能够自(zì)主找(zhǎo)准(zhǔn)工位、削剥绝缘导线外皮、搭(dā)接引线。”


据了解,这是新疆电网首次采用(yòng)智能(néng)机器人在配电网运行线路上开展带电接引线作业,标(biāo)志着新疆配电(diàn)网不(bú)停电作业由传统(tǒng)人(rén)工方式逐步(bù)向“人机交互”模式转型。


“现(xiàn)在(zài)不停(tíng)电作业方式是(shì)提升(shēng)供电可靠性的一项重要作业手段(duàn),但作业(yè)过(guò)程中操作人员始终处于高电(diàn)压、强电场中,存在的人身(shēn)风险(xiǎn)非常高,需要穿戴全套(tào)安全(quán)防(fáng)护用具,在高温或寒冷天气,对操作人员的体力还有操作精度都是一种很大的考验,现在使用智能带电作业机器人,可以很(hěn)好地化解这(zhè)个(gè)问题,并将极(jí)大(dà)地提(tí)高作业的(de)安全(quán)性。”带电(diàn)作业(yè)班班长李源介绍(shào)。


据悉(xī),该(gāi)机器(qì)人采用国网(wǎng)瑞嘉公司(sī)研(yán)发的最(zuì)新的第8代(dài)操作系统,全自(zì)主(zhǔ)作业(yè)成功率可达98%,配合了多传感(gǎn)器(qì)融合的(de)定位系统,可实现对导线毫米(mǐ)级识别定位。作业(yè)过程(chéng)中,如果出(chū)现了难以(yǐ)识别的情况,操作(zuò)人员也无需触碰导线,仅需在地面将(jiāng)机器(qì)人引(yǐn)到指定位置,便可以依靠(kào)内(nèi)部程序继续进行(háng)作业。


高供电可靠性是供用电双方的一致(zhì)追求(qiú)。这位“新员(yuán)工”的上(shàng)岗,意味着(zhe)公司配网(wǎng)不(bú)停电作业装备升级换代。通(tōng)过这种人机(jī)交互的作业方式(shì),实现经济效益、安全效益、社会(huì)效益“共(gòng)赢(yíng)”增添新活(huó)力。


此次智能机(jī)器人带电接(jiē)火作业(yè)的成(chéng)功实施(shī),是新疆电网探索(suǒ)智能化(huà)、信息化作(zuò)业设备应用(yòng)迈出的重要一步(bù),将为(wéi)提(tí)升城市供电可靠性和(hé)更(gèng)好地服务于配电网(wǎng)建(jiàn)设提供技术基础,后续新疆电力还将在配网施工、检修中进一步拓展可开展的作(zuò)业项目(mù),为“无(wú)停电感知(zhī)”用电体验提供更(gèng)强的技术保障。

关键词: 智能机(jī)器(qì)人 智能带电作业机器人




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