云端机器（qì）人（rén）这（zhè）个（gè）全新（xīn）的产业在（zài）世界范（fàn）围内受到越来越多的关注。

无论是（shì）最近一大批（pī）云端智能机器人服务提（tí）供商（shāng）受到美国实（shí）体（tǐ）清单影响（xiǎng），类似达闼（tà）科技企业（yè）SEC上市等商业活（huó）动步伐（fá）受挫，还是（shì）国内作为云端调（diào）度（dù）系（xì）统服（fú）务商的九号机器人（rén）即将登录科创（chuàng）板，或者（zhě）是不久前全（quán）家便（biàn）利店引进用于（yú）缓解人力（lì）的（de）远程遥（yáo）控云端机器（qì）人，更早以前南京（jīng）邮电大学和（hé）日本远程教育大（dà）学采（cǎi）用云端机器人的（de）毕（bì）业仪式。云端机器人产业其实一（yī）直没（méi）有（yǒu）离（lí）开机器人科（kē）学创（chuàng）新学者和企业家的视野。

云端机器人的起源到爆发

说起云端机（jī）器人，这个产业从开始到发展（zhǎn）也不过才10年（nián）时间。最早（zǎo）在Humanoids 2010 会议上，卡（kǎ）耐基梅隆大学的James Kuffner教（jiāo）授提出了“云（yún）机（jī）器（qì）人（rén）”的概念（niàn），即借助5G互联网与云计算，帮助机器与人（rén）相互学习和（hé）知识共享，解决（jué）单个机器自我学习的局限性（xìng），概念提出后引起了广（guǎng）泛的（de）讨论，一（yī）部分领先学者和企业家开始尝试对云端机器人的研究和产业化（huà）落地。

云端（duān）机器人概念得到了国内产业界和学术界有识（shí）之士的重视是（shì）在2017 年，中国信通院、IDC和英特（tè）尔共同发布的《人工（gōng）智能（néng）时代的（de）机（jī）器人 3．0 新生态》白皮书也（yě）就曾提出，2015年后机器人步入（rù）3．0时代（dài）下，感知（zhī）、计算、控制等（děng）技术的（de）迭代升级（jí）和图像识（shí）别（bié）、自然语音处理、深（shēn）度认知学习等新型数（shù）字技术在机器人领域将得到深（shēn）入应（yīng）用，实现从感知到认知、推理、决（jué）策的智能（néng）化进阶。报（bào）告认（rèn）为，当机器人按（àn）照该路线演变，无限接（jiē）近人的（de）智力水平时，现（xiàn）有电子元器件的（de）集成水平必然不再（zài）能够满（mǎn）足新的需求，而在5G能够提供（gòng）大带宽、低时延、高可靠通信（xìn）的数（shù）据传输服（fú）务后，新的机器人思考（kǎo）和决策方式（shì）即将出（chū）现，届（jiè）时，云端机器人就（jiù）能成为一种有着极（jí）大想象空间的解决（jué）方案。

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机器人4．0在云端

时间到了（le）2019年（nián），达（dá）闼科（kē）技联合英特尔、新松、科（kē）沃斯在《机（jī）器人 4．0 白（bái）皮（pí）书（shū）》写到，机（jī）器人在（zài）2020年后将进入（rù） 4．0 时代，也就是（shì）云（yún）端机器人时代，简单来说就是机器人的（de）脑袋在云里，机（jī）器人的身体可（kě）以在现（xiàn）场，机器人的神经网络是（shì）移动通信，云、网、端三者（zhě）结合形成云端机器人，即把传统（tǒng）机器（qì）人的决（jué）策大（dà）脑（nǎo）分布在从云到端的（de）各个地（dì）方（fāng），充分利用边缘（yuán）计算去（qù）提（tí）供更高（gāo）性价比的服务，把要完成（chéng）任务的记（jì）忆场景（jǐng）的知识和常识很好的（de）组合起来，实现规模化部署。4．0时代下，机器人除了具有（yǒu）感知能力实（shí）现智能协作（zuò），还具有（yǒu）理解和决策的能力，达到自主（zhǔ）的服务。当时，达闼科技也完（wán）成了3亿美元的B轮融资，估值超过15亿美（měi）元，Cloud Minds这家（jiā）企（qǐ）业（yè）才（cái）开始受到业界更广泛的（de）关（guān）注，同（tóng）时他们所提（tí）到（dào）的云端机器（qì）人也（yě）受到全世界的（de）瞩目。

但云端机器（qì）人在学术界和产业界都（dōu）是一个（gè）较（jiào）为超前的创（chuàng）新生态，媒体（tǐ）行业和普通（tōng）民众对（duì）此的关注（zhù）程度一（yī）向不高（gāo），相关产业上下游发展并不算迅速（sù），直（zhí）至2020年初，疫（yì）情在全世界开（kāi）始（shǐ）爆发，达闼（tà）科技捐赠多款5G云端智（zhì）能（néng）机器（qì）人（rén）助力（lì）疫情防控，无人化（huà）云（yún）端远程机（jī）器人应用才开始逐渐见（jiàn）著于更多媒体报（bào）道（dào）。随（suí）着疫情在全世界（jiè）的蔓延，5G、AI、大（dà）数据（jù）等为（wéi）代表（biǎo）的信息技术应用让更多人看到了未来云端智能机器人（rén）的发展前景。

与此同（tóng）时，全球5G商用步（bù）伐（fá）不断提速，根（gēn）据GSA的统（tǒng）计数字（zì），截至（zhì）2020年3月，全球共有63家运营商实（shí）现了5G商（shāng）用，359家运（yùn）营（yíng）商投资5G，进行网络（luò）部署和（hé）测试（shì）验证，5G网络建设呈现如火如荼（tú）的景象，这为（wéi）云（yún）端（duān）机器人（rén）的发展创造了坚实的硬（yìng）件基础。

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同时（shí），在2020年3月初，国家在大政策上也开始针对新产（chǎn）业发力，中（zhōng）央明确提（tí）出要（yào）加快5G网络、人工（gōng）智能、数据（jù）中心等新型（xíng）基础设施建设进度，新基建被（bèi）多数（shù）地方政府列入2020年投资计划。创新技术（shù）从（cóng）未像今天这样被推到前（qián）台，展（zhǎn）现历史未见的高（gāo）度，在新基建政策推动下，人工智能正变得越来越（yuè）基础设施化，相关产业（yè）发展逐步进（jìn）入快车道，而能提供强大算力（lì）支撑的云计算，在数字经（jīng）济发展中也（yě）有着不可（kě）或缺的重要性，作为新基建软件技术的重要承（chéng）接载体，云端机器人了更（gèng）广阔的应用领域。

但（dàn）随后5月23日，一系列（liè）与达（dá）闼科（kē）技、云从科技类似布局前沿云相关产业的中国科（kē）技企业都被列入“实体清单”，云机器人作为一种世界（jiè）前（qián）沿的新概念，美（měi）国希望此举限制（zhì）中国企业在前沿产业（yè）上的技术创新能力，再后来更是（shì）通过禁止MATLAB打（dǎ）击中国（guó）高校推进技术创新发展，这场中（zhōng）美之间面向未来产业的科（kē）技（jì）较（jiào）量愈演（yǎn）愈（yù）烈，也变相证明了（le）云端机（jī）器人等新兴技术产业（yè）的发展（zhǎn）潜力。

场景进（jìn）步倒逼云端化

就实际应用场景来说（shuō），更智能（néng）化（huà）是机器人发展不断满足引（yǐn）用（yòng）场景需（xū）求复杂（zá）化的（de）必然趋势，而云端机器人可以说就是人工智能的实（shí）体（tǐ）化，因此走向云（yún）端（duān）也是未来工业、服务等领域实现智能化转型升（shēng）级的极好途径。

在（zài）任何行业发展过程（chéng）中，企（qǐ）业都会为了提升（shēng）竞争力思考如何降本增（zēng）效，而具体到场（chǎng）景就是（shì）例如如何在较短（duǎn）时间完成部（bù）署、产线之间如（rú）何相互（hù）感知协同、如何（hé）实时了解工（gōng）厂运行状态、出了问题（tí）怎么样最快（kuài）地去解决，以及本地计算成本怎么降（jiàng）低，机器人（rén）行业（yè）的（de）发展也在（zài）延续着这一轨迹，在机（jī）器人（rén） 1．0时（shí）代，机器人从对外（wài）界环（huán）境没有感知，只能单（dān）纯复现人类的示教动作，只能在制（zhì）造业领域替代（dài）工人进行机械性的（de）重复体力劳动，于是人们为此将（jiāng）传感（gǎn）器应用到了行业（yè）中。

到（dào）了机器人2．0时代，就可以通过传（chuán）感器（qì）和数字技术的应用（yòng）构（gòu）建起机（jī）器（qì）人的感觉能力，并模（mó）拟部分人（rén）类功（gōng）能，这不（bú）但（dàn）促进了机器人在工业领域的成熟应用（yòng），也逐步开始向商（shāng）业领域拓展应（yīng）用，但为了提升机（jī）器人在更多场景的柔性化，在3．0 时代下，机器人实（shí）现了从感知到认知、推（tuī）理、决策的智能化进阶，柔性化（huà）程度不断提升，拖动示（shì）教、虚拟仿真等方式使得机器（qì）人能（néng）够应用和还（hái）原更（gèng）多行业的复杂生（shēng）产工艺并加强，但人（rén）类仍然想（xiǎng）要（yào）实现（xiàn）机器（qì）人在处理效率上进行加强（qiáng）。

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于是到目前，人类开始考虑（lǜ）让机器人（rén）真正替代人（rén）类的劳动（dòng）时间，脱（tuō）离（lí）开固定的形体和场地做一些更为实际的工作，在这时（shí）机器（qì）人除了（le）要具备感知能力（lì），还需（xū）要有记（jì）忆、场景理解的能力（lì），拥有知识，才能够优化（huà）决（jué）策，能自（zì）主实施工作，并进行个性化演进，因此仍然（rán）需要提高（gāo）机器人完（wán）成特定（dìng）和复杂问题解决能力。而（ér）这些问题，人（rén）工智能与5G技术的发展使得云端智（zhì）能服务机（jī）器人产业能够实现更优秀的（de）解决方（fāng）案。例如利用人工智能技术（shù）提高机器人本体感知能力的同时，提升个（gè）性化自然交（jiāo）互能力，利（lì）用 5G 技术，机器视觉系（xì）统（tǒng）时延（yán）能无限接近与人，同（tóng）时（shí）大大（dà）缩短从（cóng）终端到接入网的时（shí）间，带宽大幅度上升，这使得很（hěn）多东西可（kě）以放到（dào）边缘端（duān），加入更多的计算能力，包（bāo）括云端（duān）大脑（nǎo）的一些扩展，即将大脑计算和机器人本体分离，能把大脑（nǎo）计算放在云端，实现集中控制和智能输（shū）出，助力机器人（rén）规模化（huà）部署。

云端（duān）机器人能（néng）做什么？

那云端控制大脑到底（dǐ）能实现哪些（xiē）机器人的提（tí）升呢？举个简单的例子，在移（yí）动机器人领域，想要协调数百个乃至成千上万甚至更多机器人之间的复杂行为，这（zhè）对于普通电脑而言已经（jīng）将（jiāng）很难（nán）实现，但如果将移动机器（qì）人（rén）调度控制云端（duān）化，多个客（kè）户共用一台（tái）云（yún）端（duān）调（diào）度服务（wù）器，则可以充分利（lì）用云端（duān）计算（suàn）机的算力，降（jiàng）低单机部署（shǔ）成本。5G带来的高可靠、高并发和低延迟的云端无线（xiàn）接（jiē）入方式可以实现云端调度实时化，从（cóng）而有效的提升（shēng）工厂的（de）整体效（xiào）率，降低硬件所带来的成本（běn），在目前，斯坦德机器人等一（yī）部分AGV企（qǐ）业（yè）也已经开始在采用此类云端柔（róu）性物流调度系统，全方位提升物流调度效率。

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而在工业领（lǐng）域，云端机器人也在（zài）不断改变着生产（chǎn）方式，随着（zhe）如今消费者的个性化需求繁多，小批（pī）量、多品（pǐn）种、个性化定制等生产需求的不断改（gǎi）变，对生产模式的柔性化要求越来越迫切，普通的（de）生产线难以完全按照消费（fèi）者需求生产出相应的（de）产品，导致部分装备换代频次低的企业产品出现不畅销或者产（chǎn）能过剩。而另（lìng）外（wài）一些客户的小批（pī）量需求（qiú），因（yīn）为（wéi）产线不匹（pǐ）配或（huò）者柔（róu）性（xìng）低而无法生（shēng）产出完全满足客（kè）户需求的产品。

随着（zhe）5G、大数据（jù）、云计算和人工智能技术的快速发展，工（gōng）业互联网的需求（qiú）愈（yù）演愈烈。云端机器人（rén）未来能（néng）把基于（yú）大数（shù）据的智能（néng）化计算移到云端（duān），从而实现在工艺过（guò）程优化、远程监控、状态分析和预测性维护等生产使用环节的数据化，优化机器人本体的控制器等硬件，同时利用机器学习（xí）和云计算（suàn）技术将（jiāng）这些海（hǎi）量数（shù）据、规则和知识形成机器人的云端智能（néng）生产力。整个制造系统的数字化、网络化和智（zhì）能化（huà）将是未来工业发展的必然趋势，决胜云端不再只是一（yī）个口号。

产业与展望

从全世界云机（jī）器人的（de）概念（niàn）提出到如今，也不过短短10年，虽然5G、大数（shù）据、人工智（zhì）能（néng）的产业都出现了可惜（xī）的发展（zhǎn）态势，这些仍然（rán）不够形成（chéng）一个（gè）完善的云（yún）机器人产业生态，任何（hé）一（yī）个产业链的从（cóng）上游原材（cái）料和（hé）零部件的产商到（dào）下游应用集成延伸，生态构建都存在一（yī）定周期性，云端机（jī）器人产业的发展也（yě）不是（shì）对机器人（rén）既有模式简单的继承（chéng）和（hé）叠（dié）加，而（ér）是（shì）在（zài）生产方式上出现的全新变革。现如今，中国的云端相关产（chǎn）业链企业虽然（rán）在（zài）人工智能、AI等新（xīn）学科的大力推进下取得了一定阶段性成（chéng）果，都仍还在不（bú）断成长的过（guò）程中。

按照国内最早开始进入云端机器人领（lǐng）域企（qǐ）业达闼科技的（de）构想，未来云（yún）端机器人会将由云端大脑、神经网络VBN和及机器人（rén）本体等组成（chéng）。其（qí）中，云端大脑提供（gòng）机器人所（suǒ）需要（yào）的智能视觉（jiào）、智能听觉（jiào）、智（zhì）能运动等多模态AI能力，通过（guò）遍布全球（qiú）的移动通信安全高速（sù）网（wǎng）络，将能力传输给（gěi）远端的机器（qì）人控（kòng）制器和各种机器人、智能设备（bèi）本体（tǐ）上。立足云端机器人的（de）概念，达（dá）闼科技建立了云端大脑、神经网络（luò）、机器（qì）人本（běn）体三层架构，并广（guǎng）泛培植生态，达闼科（kē）技旗（qí）下产品也形成云端智能架构、云端智能设备以及（jí）云端机器人三大类，目（mù）前实现不仅局限单一的设备，更是全方位硬件的云端（duān）化改造（zào）和升级。

据（jù）公开资料显（xiǎn）示（shì），目前达闼科（kē）技的云端大脑HARIX基于人工增强的机（jī）器智能，将视觉（jiào）处理、自（zì）然语言（yán）处理、机器人运动（dòng）控制和虚拟（nǐ）现（xiàn）实等技术集成在云端，旨在实现百万级机器人的在线运营。这（zhè）或（huò）许也成为（wéi）达（dá）闼科技被列入“实（shí）体清（qīng）单”的根本（běn）原（yuán）因。

而目（mù）前类似（sì）九号机器人等应用企业提出（chū）的（de）云端机器人解决方案，是将机器人的计算（suàn）能（néng）力和数据从本（běn）地迁至云端，从而以此为基础（chǔ）研发出一整套的高配送效率、高响应速（sù）度的云端调度系统。他们（men）将机器人（rén）与云平台结合（hé），把机器（qì）人的“大脑”置入云平台（云端），借助于云服务强（qiáng）大的计算（suàn）、存储能力以及资源共享等优势，从而（ér）达到（dào）运维人员可随时随地上访信（xìn）息、了解机器人运行状（zhuàng）态，以此节省机器人制造成本、人（rén）工运（yùn）维（wéi）成本，提高机器人（rén）运作所需的（de）计算（suàn）能（néng）力。用SLAM技术结合云端计算能力，能让机器人拥（yōng）有智（zhì）能和自（zì）主性，从而（ér）使得（dé）机器人具（jù）备更强室外（wài）自主导航和自主（zhǔ）避（bì）障（zhàng）能力（lì）。

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可以看到，虽然目前有相关的企业已经在云端机器人领域进行（háng）了可延续性（xìng）的（de）拓展，但作为一个全新的产（chǎn）业，其进展并不算（suàn）快，目前大（dà）多数企（qǐ）业仍然处（chù）在实验室摸索阶段，与大规模大范围（wéi）的商业（yè）化（huà）落（luò）地还（hái）存在（zài）相当大的差距。

不得（dé）不考虑到的是，作为一个全（quán）新的产业，虽然外界（jiè）有观点认为，云端机器人和（hé）当时作为（wéi）移动通（tōng）信（xìn）网络（luò）产业的（de）新业务（wù）增（zēng）长点（diǎn）手机的发展类似，但因为（wéi）云端技术的（de）研发高集成度（dù）品机（jī）器人的（de）耗资，目前看来（lái）将会远（yuǎn）远高于研发（fā）智能手机，同时5G、AI、区块链、机器（qì）人的（de）研（yán）发也需（xū）要大量精英人才，上（shàng）游供应链的产业集群（qún）没有太多的铺垫，热度还没有完全形成，成本相应居高不下，这导致目前云端机器（qì）人产业上下游都面临着资金，人才、市场等多重（chóng）考验，再加上疫情（qíng）和（hé）贸（mào）易（yì）战等多个维度（dù）不同形式的冲击，云端机器人产业（yè）想要真正崛起，确实还需要更（gèng）多维度的（de）努（nǔ）力。