协作机器人——几个（gè）方面的安（ān）全标（biāo）准

说到协作机器人，大家常（cháng）常会提到安全性。因（yīn）结构、材质、自重负载（zǎi）比等差异，有别于传统工（gōng）业机器人，协作机器人是一种轻量化，且安（ān）全友好的机器人品（pǐn）类，具（jù）备与人共享（xiǎng）工作（zuò）空间的条件。而安全（quán）性则可谓是（shì）协作机（jī）器人（rén）的入门必备条件。早在ABB开发双臂（bì）机（jī）器人（rén）Yumi时（shí）期，现任艾利特产品和应用总（zǒng）监蔡（cài）嵩林就开始（shǐ）关注协作（zuò）机器人安规。这也是目前（qián）他（tā）接触客（kè）户时最（zuì）常被为问起（qǐ）的话题之（zhī）一（yī）。

根据国（guó）际（jì）机器人联合（hé）会IFR报告中描述，协作（zuò）工业机（jī）器人是一类与人协作完成任务的工业机器人。其中一类是符合（hé）ISO10218-1标准的，采取了固有安全设计、保护性（xìng）措施和标识的工业（yè）机（jī）器人。一类是未遵循ISO10218-1而是符合专门的安全标（biāo）准的（de）协作用途机器人，例如卫生（shēng）保健、食品行业的协作式（shì）特种（zhǒng）机器（qì）人。

从几个方面来梳（shū）理协作（zuò）机器人的相关安全标准（zhǔn）

通过一张图了解协作机（jī）器人（rén）的安全标准（zhǔn）——按（àn）照（zhào）自下而上的顺（shùn）序，越往下安规的强制（zhì）力越大，越（yuè）往（wǎng）上针对的对（duì）象范围越小，规范（fàn）要求越具体。

首先（xiān），底部的是法（fǎ）律（lǜ）与指（zhǐ）令（MD/Machinery Directive）,以欧盟的标准(EU)为（wéi）例，意味着：每一家（jiā）做（zuò）机械设备相（xiàng）关的企业（yè），在欧洲进（jìn）行业（yè）务就（jiù）必须符（fú）合“MD”。之所以（yǐ）说这一类标准最严（yán）厉，因为法律（lǜ）是有强制（zhì）效（xiào）力的，换而言之，如（rú）果企业（yè）在不（bú）符合（hé）相（xiàng）关法律与指令要（yào）求的情况下经（jīng）营，就触犯（fàn）法（fǎ）律。

从几个方面来梳理协（xié）作（zuò）机器人的相关安全标准

在法律和指令之上的（de）一层，强（qiáng）制（zhì）力相对（duì）弱（ruò）一（yī）些，被称为安（ān）全标准：标准的（de）颁（bān）发即是要求企业（yè）遵守（shǒu）这类规范所约束的细节——以A类（lèi）国标准为（wéi）例：“12100 Risk Assessment风（fēng）险评估”要求机器人部署在工（gōng）厂后（hòu）进行评估，并发现哪些环节和步骤有风险。一旦发现，就要将（jiāng）风险消除（chú）或者减弱（ruò）到（dào）可以接受的程度。这类标（biāo）准的使用范围也相对较广，不仅包含机器人，还包括其他机械设备。

再（zài）往上一层（céng）以B类（lèi）标（biāo）准为例（lì），与“机（jī）器人（rén）相关（guān）的”包括：13849标准，是针对工业（yè）机器人（rén）指定的可靠（kào）性标准，也（yě）是机器人本体（tǐ）厂商（shāng）需要遵循的可靠性（xìng）标准；再到C类标准，是（shì）与我们讨（tǎo）论的协作机器人（rén）最相关（guān）的（de）也（yě）是（shì）最权威的国际（jì）标准：10218-14标准：是协作机器人相关标准，也（yě）是协作机器人本体（tǐ）厂商最为重要的（de）一项国（guó）际标准；10218-2标准：是（shì）针对（duì）机器人集（jí）成商标准；而目前（qián）一些（xiē）厂（chǎng）商（shāng）获（huò）得的（de）TS15066：是针（zhēn）对协作机器人的标准，但TS表示（shì）还在公示阶（jiē）段，是还未正式获（huò）得确认的标（biāo）准。

此外需要说明（míng）的是，协作机器人是一项相对安全（quán）的产（chǎn）品，之所以说相对安全，是因为（wéi）必须将它的安全性（xìng）纳入系统考量（liàng）。举一个最简单的例子，如（rú）果协作机器人拿着一把刀（dāo）或者锐利的工具，我们就无法以（yǐ）协作机器人的安（ān）全性作为应用安（ān）全性的依据。包括协作机（jī）器人（rén）的安装高度也有一定要求，必（bì）须安装在工人头部以下位置，保证机器人在运行过程中避开可能造成（chéng）最严重伤害的区域（yù）。