4月（yuè）20日，百度在长沙启动了Apollo Robotaxi自（zì）动驾（jià）驶出租车服（fú）务，普通市民也（yě）能免费试乘。

这（zhè）是国内第一次面向大众开放测试（shì）的自（zì）动驾驶（shǐ）出租（zū）车（chē）服务。百度在（zài）2019年9月曾测试首批红旗EV Robotaxi，开放（fàng）给当地的种子用户。更早以（yǐ）前，2019年3月，百度与长（zhǎng）沙当地机构合作成立了湖南阿（ā）波（bō）罗智行科技有限公司，以求将RobotTaxi自动（dòng）驾驶（shǐ）出（chū）租车（chē）规模化运营。

据（jù）了（le）解，用户（hù）在（zài）百度（dù）地图（tú）的打车页（yè）面就能选择（zé）“自动驾驶（shǐ）”下（xià）单。此次百度在长（zhǎng）沙（shā）岳（yuè）麓区投入（rù）了45辆无人驾驶出租车，为保（bǎo）障安全，车内（nèi）还配备一位安全员、一（yī）位领（lǐng）航员共两人，车（chē）辆运（yùn）行（háng）时间为9：30－16：20，最多可搭载两（liǎng）名乘客。如遇到恶劣天气可能临时停运。

界面（miàn）新闻观察（chá）到，Apollo Robotaxi在（zài）岳麓区（qū）约（yuē）有40余个站点，约130平方公（gōng）里，用户须（xū）在指定站点上下车。站点覆盖了商（shāng）业区、学（xué）校、住宅区（qū）等（děng）。

一位（wèi）在22日体（tǐ）验了Apollo Robotaxi（以下简称（chēng）阿波罗）的长沙（shā）市民对界（jiè）面新（xīn）闻讲述了（le）他的（de）经历。

因阿波罗（luó）引来许多媒体与市民（mín）的尝鲜，而车辆仅（jǐn）45台，他（tā）叫车两次才成功被接单。不（bú）过（guò），在上车前，车内（nèi）安全员就提醒车辆内部不允许拍摄。

根据该市民发来的（de）视（shì）频，外观上（shàng），阿波罗（luó）车身（shēn）标注了“湖南阿波罗（luó）智行”字（zì）样（yàng），车顶有一块凸（tū）起的传感器，除此外行驶时与普通私家车并（bìng）无二致。

“上车以后看（kàn）到（dào）椅背上有个屏（píng）幕，我点击（jī）出（chū）发后车就启动了，一路上（shàng）安全员都没有（yǒu）操作，手放在膝盖上（shàng）。”该市民称，在驾驶位上还有一台（tái）平（píng）板设（shè）备实时显示车（chē）辆附近的车、人、物等（děng）。因（yīn）接近（jìn）下班时间，路上车（chē）辆和行人较多，阿波罗车速在（zài）40迈左右，遇到障碍（ài）物时会提前降（jiàng）速。市民称：“开（kāi）得（dé）很稳。”

据了解，阿（ā）波罗（luó）车内座椅后方的可（kě）视化界面，能够还原360度视（shì）野（yě）范围内的障（zhàng）碍物及动态预（yù）测，呈现途经车（chē）辆（liàng）、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有（yǒu）限速提示及变（biàn）道提醒，用户（hù）可（kě）通（tōng）过屏幕实时关注时速、剩余里程（chéng）等驾驶信息（xī）。

不过（guò）这辆阿波罗似乎（hū）不支持中（zhōng）途切（qiē）换路线。上述市民说，在（zài）到达下单的站点（diǎn）后，他希望能将自（zì）己送回上车点（diǎn），安（ān）全员同意后，开始手动驾驶将其送回，并表示他并（bìng）不（bú）能（néng）操作系统（tǒng）更改路线。

也就是说，目前该车的行动轨（guǐ）迹固定（dìng）在40多个（gè）站点中，并且起点和终点以用户手机订（dìng）单为（wéi）准，如果想（xiǎng）掉头，就得靠驾驶员手动操作，或重新下单了。

相比招手即（jí）来、可随意（yì）更换路线的出租车，阿波罗的局（jú）限性很明显。但其（qí）智（zhì）能性与安全（quán）性的确较高。并且，出租车相对私家车而言（yán）行动轨迹更固定，比起智能（néng）重卡（kǎ）、配送车等物流行业的自动驾（jià）驶应（yīng）用，出租车无（wú）疑更贴近大众（zhòng）生活，受（shòu）众更广。

阿（ā）波罗此次测试（shì）所覆盖（gài）的区域是长沙的智能汽（qì）车“测试场”，属于国家智能网联汽车（长沙）测（cè）试区。目前，全国共有50余个车联网示范（fàn）区。

一位百度合（hé）作方的内部人士对界面新闻介绍，公司对测试区的道路路面进行（háng）了改造，“比如在（zài）红（hóng）绿灯处有视（shì）频（pín），地上会（huì）埋线（xiàn），所以车辆（liàng）在很远的地（dì）方就可（kě）以接受到我们的视频感应信号，以此对路（lù）面情况进（jìn）行判断。”

上述人（rén）士同时表示（shì），相（xiàng）比可以车辆可以自主判断的（de）特（tè）斯拉，阿波罗（luó）还是需要一些道路的辅（fǔ）助判断。

根（gēn）据物联（lián）传媒的（de）报（bào）道，这（zhè）一技术为V2X（vehicle to everything），即车辆前（qián）装（zhuāng）的OBU（车载（zǎi）单元）能（néng）够和（hé）智能网联路侧（cè）的设备（bèi）进（jìn）行协（xié）同（tóng）驾驶。在长沙测试（shì）区的100多公里路段（duàn）内（nèi），共有（yǒu）32个智（zhì）能红绿（lǜ）灯点位，配合智能（néng）摄像（xiàng）头作为超视距传感器，也就（jiù）说（shuō）在大巴、卡车（chē）遮挡的情况（kuàng）下，V2X技（jì）术可以对单车视（shì）觉进（jìn）行额外的数据补充。

那么，这次测试是否意味着我（wǒ）们要与传统出租车说再见（jiàn）了（le）？

湖南阿波罗智行（háng）公司市场部经理（lǐ）周磊在《胡椒舆（yú）论（lùn）场》回应（yīng）称：智能驾驶出租车短时间内不会对（duì）传统出租车造成冲击，还（hái）需要累积相（xiàng）当长的测试里程和运营经验。

但此次上路测试是一个突（tū）破性的开始（shǐ），百（bǎi）度（dù）计（jì）划将自动（dòng）驾（jià）驶（shǐ）出租车一（yī）直运营下去，使之成（chéng）为日（rì）常出行的一部分。不过对于何时开始收费，百（bǎi）度方面未予回（huí）应（yīng）。

商业化是（shì）摆在所有（yǒu）自动驾驶公司面前（qián）的难题，在法规、技术等层面都（dōu）有诸多问（wèn）题待解决完善。目（mù）前，真（zhēn）正商业化（huà）的（de）无（wú）人驾（jià）驶出租车服务（wù）“Waymo One”刚刚（gāng）于去年12月落（luò）地，在美国一（yī）州的郊区运行。

在国内，滴（dī）滴也正在研发测试无人驾驶出租车，京东、美团（tuán）则是在无人车的短距离物流上发力。另外，诸多车企与（yǔ）阿里、腾讯等互联（lián）网巨头也凭借技（jì）术和（hé）资（zī）金实力（lì），在无人驾驶领域布局。

测试以后，无人（rén）车何时能真正深（shēn）入都（dōu）市居民的生活？或（huò）许只能交（jiāo）给这些走在人类前面的公司给（gěi）出答案。