在凭借其（qí）“移（yí）动视觉导航（háng）机器人”获得中（zhōng）国移动机器人（rén）（AGV）产业联盟颁发的“最佳技术创新奖”之（zhī）后（hòu），井（jǐng）松并没（méi）有停（tíng）下（xià）创新的脚步（bù）。11月初的CeMAT物流展（zhǎn）上，井松带来了其年度新（xīn）产品（pǐn）“全（quán）向前移式堆高AGV ”，其产品采（cǎi）用激光导航，全向（xiàng）移（yí）动，举（jǔ）升高度可以达（dá）到8米，车体专（zhuān）为高（gāo）位（wèi）货（huò）架设定，在提（tí）升高度的同时能更好的保障其（qí）稳定性，再（zài）一次引起（qǐ）了业内（nèi）的关注。

作（zuò）为一家传统的物流（liú）集成（chéng）企业（yè），井松近两年在AGV领域的表（biǎo）现可谓亮眼，而在当（dāng）下移（yí）动机器人市场，集成商（shāng）涉足AGV本体的（de）不在少数，井松的成功又有（yǒu）哪些值得我们学习的地方？

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创新的立基点是客户需求

一家成立十余年的企业要想始终保持（chí）自身（shēn）活（huó）力，创新自然必不可（kě）少，但创新并不（bú）是盲目的追求技术先（xiān）进（jìn）。

在井松自动化总经理姚志坚看来，当下的移动机器人市场（chǎng）是非常庞大的，这对（duì）于企业来说（shuō）是（shì）好（hǎo）事，但同（tóng）时（shí）也存在（zài）一些（xiē）问题“行业中同（tóng）质化（huà）现象（xiàng）比较严重，这家出（chū）了个（gè）什（shí）么新品，很快市（shì）场上就出来了类似的”，在姚志坚看来，企业应该先研究客户的需求然后（hòu）再去开发（fā）相关的产品，尽管市（shì）场很大，但怎么样（yàng）做到适合客户是（shì）每家企业都面临的问题，一些企业似（sì）乎对（duì）此并没有自己的判断。

井松去年推（tuī）出的（de）创新产品“移动视觉（jiào）导（dǎo）航AGV”，通过（guò）其首创的（de）地面纹理反馈坐（zuò）标姿（zī）态技术（shù），能够通过系统对地面纹理、周（zhōu）边障碍物（wù）进行（háng）自我分析，并可在电脑引导（dǎo）下（xià）“自主学（xué）习（xí）”将路径熟记，实现自由仓内“送（sòng）货”，无需对工厂（chǎng）进（jìn）行任何（hé）环（huán）境（jìng）改造。18年已完成销（xiāo）售300多台，凭借其优异的性能（néng）目前已经成功应用在通（tōng）用、上（shàng）汽（qì）等（děng）工厂中，而此次带来的新品（pǐn）“全（quán）向堆高（gāo）AGV”也已有了实际应（yīng）用。

在井松（sōng）为中国邮政设计的（de）智（zhì）能物流项目中，使用全向堆高AGV完全实现“货到人（rén）”拣选，并（bìng）为第三方电商客（kè）户提供（gòng）仓配一体化服务（wù），与（yǔ）传（chuán）动堆高车（chē）相比全（quán）向堆高AGV更加适用于密集式（shì）货架（jià）之间，可穿梭（suō）在狭窄巷道空间（jiān）内。

井松根据现场实际应用环境，为（wéi）其设计了（le）可行的方案，同（tóng）时结合WMS和WCS等管（guǎn）理系统进（jìn）行管（guǎn）理，根据生产计（jì）划和运行指令（lìng），按指定的存储（chǔ）规则和（hé）出入库规则，自动（dòng）完成实物出入库等仓配物流动作（zuò）和相应信息更新。使用智能机（jī）器（qì）人进行拣货（huò），配上完整的输送线，完成包装，发货等任（rèn）务，智能立（lì）体仓库（kù）进行管理货物。项目总体设（shè）计目标为日出单量（liàng） 2万单，人均生（shēng）产（chǎn）效率（lǜ）为日均处理订（dìng）单量（liàng）120-260 单，高（gāo）峰（fēng）期日出单（dān）量可达6.66万单。

姚志坚表示“立足（zú）于客户实际需求创新是（shì）井松一直以来致力的方（fāng）向，明（míng）年（nián）我们还将推出新的导航方式去适应市场的（de）需要，同时我们也（yě）更希望市场上能够涌现出一批（pī）有（yǒu）创新力的企（qǐ）业，共同推动行业（yè）的发展。”

物流集成商（shāng）做（zuò）AGV优势何在？

事实（shí）上，除了井松以外，已经有很多物流集成商开始布局AGV领域，在11月（yuè）的CeMAT物流（liú）展上，很多集成商企业都（dōu）带来（lái）了自己的AGV产品，那么，集成商（shāng）做AGV又有哪些优势？

在姚志坚看来，物（wù）流集（jí）成商在做AGV本（běn）体方面有着（zhe）先天的优势，因为更加理解（jiě）AGV的应用以及更（gèng）能贴近客户的实际（jì）需求。经过十余年（nián）的智能物流仓储（chǔ）集成应（yīng）用的积累，井松不仅掌握了工厂从生（shēng）产制造到仓储管理的一系（xì）列流程（chéng），而且从制造商的角度更加理解智能工（gōng）厂的意义和痛点所在，同时也（yě）能够（gòu）更加了解（jiě）AGV在智能工厂中的应用。

同时，姚（yáo）志坚认（rèn）为“AGV并不（bú）只是一个车辆，而是（shì）一个集成（chéng）的项目，光有本体不行，还要有自己的软件，有了软件之后还需要（yào）跟MES系统（tǒng）对（duì）接（jiē），可能还（hái）需（xū）要帮客户做（zuò）规（guī）划，而对于（yú）一（yī）些传（chuán）统叉车企业来（lái）说（shuō），在（zài）这方面是有困难的，所以他（tā）们更多是做单机，但这样对他们整体的市（shì）场竞争力会有（yǒu）影响（xiǎng）。”

除此之外，在对（duì）未来市场的判断上，姚志坚（jiān）也（yě）有自（zì）己的看法，他（tā）认为目前电（diàn）商领域已经处于红海（hǎi）状态，市场（chǎng）也（yě）已经接近饱（bǎo）和，井松在立（lì）足于（yú）汽车电子领域（yù）的基础上（shàng），未来也（yě）将会致力于拓展AGV在其他细分行（háng）业的应用（yòng）。